AC servó mótor drif stjórna stefnu
AC servó mótor líkan fulltrúa með fasta segull samstilltur mótor er mjög tengt, tímabundið ólínulegt kerfi. Eftirlitskerfið er flókið, þannig að árangur AC-kerfisins er í beinu samhengi við stjórnunaráætlunina sem hún samþykkir. Framúrskarandi stjórnunaraðferðir geta ekki aðeins gengið fyrir skort á vélbúnaðarhönnun, heldur einnig bætt árangur kerfisins. Eftirlitskerfið gegnir mikilvægu hlutverki í AC servo. Kröfur eftirlitsstefnu AC-servókerfisins geta verið samantektir á eftirfarandi hátt: Ekki er aðeins kerfið með hraðvirkt svörun og mikla dynamic og truflanir nákvæmni, en einnig er kerfið ónæm fyrir breytingum á breytum og truflunum.
Eftirlitstækni fulltrúa varanlegrar segulmagnaðir samstilltar mótorar hefur hefðbundna stjórnunaráætlun sem er táknuð með stöðugum spennuhlutfalli á hraðflugi (u / f = stöðugt), klassískt pidstýring, akstursstýrð stjórn (vigurstýring) og bein tog . Stjórntæki, sliding mode breytileg uppbygging stjórn, aðlögunarhæfni stjórn, ólínuleg feedback línuleg kenning o.fl. tákna nútíma stjórn aðferðir og greindur stjórna fulltrúi fuzzy stjórn og tauga net stjórna.
Hefðbundin stjórnunarstefna
(1) Stöðug spennahlutfallsstýring
Stöðug spenna tíðnihlutfallsstýringin með stator spennufallbótum tryggir að loftglugga hreyfilsins á samstilltu mótornum sé stöðug og aðlögunartíðni er gefinn til að breyta snúningshraða hreyfilsins samstillt. Þessi stjórnunaraðferð er opinn lyftistýring, sem aðeins stýrir loftgufum hreyfilsins, getur ekki stillt toginn og er viðkvæmt fyrir vandamálum eins og sveiflum snúnings og utan skrefs. Á sama tíma, þar sem eftirlit með stöðugri spennu tíðnihlutfallinu er byggt á stöðugum líkani hreyfilsins, er dynamic afkastagetu hennar ekki hátt og það er ekki hentugur fyrir stjórnandi viðhaldsþjálfunar með miklum afköstum.
Til að ná góðum árangri, verður það að byggjast á dynamic stærðfræðilegum líkani hreyfilsins. The dynamic stærðfræðilegur líkan af AC varanleg segull samstilltur mótor er ólínulegt, eindregið tengt, tímabundið fjölbreytilegt kerfi. Til að fá góða stjórnunarárangur er nauðsynlegt að aftengja stjórn á hraða hraða og straumi, það er vektorstýringartækni.
(2) Classic pid stjórn
Pid stjórnandinn notar hlutfallslegan, óaðskiljanlegan og mismunadrif virka til að reikna stjórnunarvilluna til að stjórna stýrða hlutanum. Pid stjórnandi er nú mest notaður eftirlitsstofnanna. Það hefur kosti einfaldrar uppbyggingar, góða stöðugleika, áreiðanlega rekstur og þægilegan aðlögun. Það hefur alltaf verið einn af helstu tækni iðnaðar stjórnenda og getur fullnægt flestum servo stjórna forritum.
Hins vegar eru enn nokkur vandamál í þremur lykkjuljósstillingarstýringarmöguleikum klassískt AC servó samstillt mótor. Til dæmis er aðlögun á eftirlitsstofnunum breytileg og villan er stór og ósjálfstæði kerfisins líkan og breytur er sterk. Í sumum forritum með mikilli nákvæmni er mjög erfitt að uppfylla kröfur kerfisins.
(3) Styrkur segulsviða (id = 0)
Vigurstýringin er byggð á nákvæmu stærðfræðilegu líkani stjórnaðrar hlutar þannig að AC mótorstýringin sé stjórnað af ytri stýrispeglun með stöðugri stöðu á tímabundinni stjórn á rafsegulsviðinu innan mótorans. Vigurstýringin umbreytir ólínulegu breytu flókinnar tengingar inni í AC mótornum í DC-breytu (núverandi, flux tengsl, spennu osfrv.), Þar sem hlutfallslegt samhæfingarkerfi er kyrrstætt með samræmingu umbreytingar, skilur áætlaða afköstsstýringu og finnur þvingunina skilyrði til að fá ákveðna ákjósanlegasta stjórnunaráætlun markhópsins, id = 0 eftirlitið er sértæk stjórnunaraðferð vektorstyrks. Samhverf mótor með beinum segulmagnaðir öxlum er áberandi í snúningskóða kerfinu. Vegna tilvist id og IQ tvískiptur núverandi loka lykkju, mótorinn er gerður. Iq straumurinn fylgir virkan snúningshraða kerfisins (te = ktiq, kt er mótor togstuðullinn) til að átta sig á mótorbylgjumótinu. Þessi stjórnunarstuðningur gerir vélknúinu kleift að hafa betri framleiðslugetu línuleika og hámarks línulegt tog. Á sama tíma, þar sem allar straumar eru notaðir til að mynda rafsegulsvið, er hægt að nýta fullnægjandi mótorhreyfileika til að bæta byrjunar- og hemlunarhraða hreyfilsins og mótorinn hefur góða byrjun og hemlun.
Vöktunartækni hefur upplifað meira en 20 ára rannsóknir og fullkomnun og árangur hennar í hraðastýringarkerfinu er frábært. Hvort sem það er í lágmarkshraða (stöðugt togstillingarstillingu) eða háhraða (stöðugt aflstýringarmynd), andstæðingur-truflunareiginleikar hennar. Bæði bremsaeiginleikar og stöðugir hraðastillingar uppfylla eða fara yfir DC-hraðastýringarkerfið. Hins vegar eru vöktunaraðferðin og reikniritin flóknari. Nauðsynlegt er að framkvæma samræmda umbreytingu við framkvæmd. Erfitt er að tryggja fullan afköst á spennu og straumi vélknúinnar kerfisins í beinum og skurðásunum sem mun hafa áhrif á virkni og skilvirkni vélknúins kerfisins.
