Greining á vinnubrögðum við breytilega tregðu mótor
Stepper mótor, einnig þekktur sem púls mótor, er actuator í stafrænu stjórnkerfi. Hlutverk þess er að umbreyta púls rafmagnsmerkinu í samsvarandi hyrndarskiptingu eða línuleg hreyfingu viðbrögð stepping mótor. Það er mikið notað í reynd, uppbygging þess og verklagsreglan er einnig auðvelt að læra. Það starfar öðruvísi í mismunandi kveikjumátum og við getum breytt eiginleikum þess í samræmi við það.
Rotorinn samanstendur af kísilstálplötu eða rafmagns járn, svo sem rafmagnstengi. Ytri yfirborð snúningsins er multi-tönn uppbygging. (Rotorinn er með snúningsbylgjutækni þegar hún snýst. Það er kallað breytilegt tregðuvél, VR í stuttu máli, einnig kallað viðbrögð stepping. Mótor). Þegar stator spólu er orkugjafi eru stator pólvernir magnetized, laða rotor tennur og búa til tog, færa það eitt skref. Í samanburði við segulmagnaðir aðdráttarmælinn og frásogshraða sem myndast af fasta segulmótinu, myndar VR gerðin aðeins sogmóta.
Uppbygging og verklagsregla VR gerð breytu tregðu viðbrögð tegund stepping mótor eru sýnd á myndinni hér að neðan. Í myndinni hér að framan eru 12 pólverjar jafnt dreift á statorinn og hver stöngunum er aðskilinn með 30 ° og fjórum vafningum sem eru 90 ° í sundur (þremur rifa eru aðskilin) mynda fasa vinda. Fjöldi tanna rotorans er 8. Þegar fasasmíðin er orkuð, dregur statorpólinn í tannstöngina þannig að loftgapið tregist að lágmarki.
Næst verður að lýsa verklagsreglunum VR gerð breytu tregða viðbrögð tegund stepping mótor frá skrefi 1 til skrefi 3.
Fyrsta skrefið er einfalt skýringarmynd fyrsta flokks spólsins. Útungunin gefur til kynna fyrstu fasastigspenna, rotorinn er dreginn af fyrsta stigsstöðulanginum og snúningstennurnar snúast fyrir neðan statorpólinn.
Annað skref: fyrsta áfanga vinda núverandi er slökkt, seinni áfanga vinda er orku, snúningur snúa einu skrefi (15 °) rangsælis, og snúningur til að stöðva undir segulsvið á öðrum áfanga stator.
Stigshornið í VR breytuþolsstigsmótinu er ekki hægt að reikna beint með θs = 180 ° / PNr formúlunni í fyrri greininni en er tvisvar reiknuð gildi jöfnu θs = 180 ° / PNr. Það er, lausnin er borin saman við fasta segulgerðina. Þrátt fyrir að tennur snúningsins séu þau sömu, er VR gerðin aðeins 1/2.
Þriðja skrefið: Þriðja áfanga vinda er einnig orkað, og snúningurinn er einnig snúinn rangsælis við 15 ° og stoppar við hlutfallslega stöðu þriðja fasa segulpunkta statorins. Í næsta augnabliki er fyrsta áfanga vafningin orkuð og snúningsstaða skref 3 er snúið rangsælis um 15 ° í fyrsta stigs stator stöngina og ástandið í 1. stigi er endurreist. Snúningsfasa er stöðugt skipt og 1 áfanga, 2 áfanga, 3 áfanga og 1 áfangi snúið rangsælis. Þetta er verklagsreglan um VR-gerð stepping mótor.
Ef það snýst réttsælis er umskipunarröðin 1 áfanga, 3 fasa og 2 stig. Á þessum tíma er skrefshornið 1/3 af vellinum á snúningartandinu, það er tönnarkvöld skipt niður með fjölda stiga til að ná skrefinu og framleiðslugetrið er frábrugðið því sem er á varanleg segulmótor, sem er í réttu hlutfalli við torgið spennandi straumsins.
Vegna þess að VR gerð breytu viðbrögð tegund gerð stepping mótor notar ekki varanleg seglum, stator og snúningur segulsvið styrkur hennar er í réttu hlutfalli við spennu núverandi. Til að auka segulsviðsstyrkinn þarf stór spennubreyting. Því er yfirleitt meiri hitastig.
