Greina grunnatriði tvíhverfa stepper mótorar
Bipolar stepping mótorinn samanstendur af tveimur vafningum. Til þess að hægt sé að hreyfa hreyflinum vel, eru tveir spólur stöðugt skriðlausir með fasa munur 90 gráður og stepping mótorinn byrjar að snúa.
Venjulega eru stepper mótorar ekki knúin áfram af hliðstæðum línulegum magnara; í staðinn eru þau knúin áfram af PWM núverandi reglu til að breyta línuleg sínusbylgjumerki í stakur beinlínumerki. Sinusbylgjan er hægt að skipta í margar hluti, og þegar fjöldi hluta eykst heldur bylgjulögin áfram að nálgast sinusbylgjuna. Í hagnýtum forritum er fjöldi hluta frá 4 til 2048 eða meira og flestir stýrihjóladrifsstöðvar nota 4 til 64 hluti. Allt stígvélin er aðeins ein áfanga á orku á hverju augnabliki, tveggja fasa núverandi skiptir og núverandi stefnuskiptir, þannig að samtals fjórar sporvéla vélrænir ríki myndast. Hálfstíga ökuferðin er tiltölulega flóknari en stýrisstýrihreyfillinn. Á sama tíma gætu þurft að vera á báðum stigum, eins og sýnt er á mynd 1, sem tvöfaldar skrefupplausn hreyfilsins. Skipting drifsins mun hornið á snúningshraða hreyfilsins minnka þar sem fjöldi undirhluta eykst og snúningur hreyfilsins verður stöðugri. Til dæmis er 32-deilihluta skiptingarröðinni kallað áttunda stigs akstursstillingu.
Mikilvægi núverandi nákvæmni nákvæmni
Staða tvíhverfa stigahreyfilsrotorans fer eftir því hversu mikið af núverandi flæði í gegnum vafrana tveggja. Almennt eru helstu vísbendingar um val á stýrihreyfli nákvæm vélræn staðsetning eða nákvæm vélbúnaðarhraðastýring. Þess vegna er nákvæmni eftirlits vikningsstraums mjög mikilvægt fyrir sléttan rekstur stepping mótorsins.
Í vélrænum kerfum eru tvö vandamál sem geta leitt til ónákvæmrar núverandi stjórnunar:
Ef um er að ræða lághraða eða stýrihreyfill til að stjórna stöðu, er fjöldi þrepa í hverri undirhluti hreyfils rangar og leiðir til rangrar staðsetningar.
Við háan hraða getur kerfið ólínulegt valdið breytingum á skammhlaupshraða, þannig að togkrafturinn er óstöðugur og aukin hávaða og titringur í vélknúnum ökutækjum.
PWM stjórn og núverandi rotnun ham (DecayMode)
Flestir stýrihreyfilsknúnar stýrikerfi treysta á inductance einkenni stepper mótor vafningar til að ná PWM núverandi reglu. Í gegnum H-brúin hringrásina sem samanstendur af orkugjöfum sem samsvara hverri vinda, eftir að PWM-stýringin hefst, er aflgjafinn spenntur beittur á mótorvindunum og þar með búið til akstursstraum. Þegar núverandi hefur náð gildinu skiptir H-brúin stjórnstöðuna og veldur því að framleiðslustraumurinn er að rotna. Eftir ákveðinn tíma mun nýr PWM hringrás hefjast aftur og H-brúin mun aftur mynda spólu strauminn.
Þetta ferli er endurtekið til að valda því að vinda straumurinn hækki og falli. Með núverandi sýnatöku og ástandsstýringu er hægt að breyta hámarki núverandi gildi hvers hlutar og stýra því.
Eftir að búist er við að hámarksstyrkur sé náð, eru tvær leiðir til að stjórna núverandi dregið úr H-brúnum
Skammhlaupi (meðan kveikt er á MOSFET á lágu eða hári hlið), lækkar núverandi hægur.
H-brúin breytir leiðni, eða leyfir núverandi að flæða í gegnum líkamsdíóða MOSFET og núverandi fallið fljótt.
