Umsóknargreining á Stepper Motor í Robot Design
Stepper mótorar með lághraða, hár-snúru búnað gera sendingar styttri, sem þýðir meiri áreiðanleiki, meiri skilvirkni, minni úthreinsun og lægri kostnaður. Það er þessi eiginleiki sem gerir stepping hugsjón fyrir vélmenni vegna þess að flestir vélmenni hreyfingar eru stutt svið sem krefst mikillar hröðunar til að ná lágmarkstímum. Vélarhlutfallið er lægra en í DC mótor. Yamatake Electric telur að flestir vélfærafræðilegar hreyfingar séu ekki langvarandi háhraði (og þess vegna hár-máttur), en venjulega felur í sér styttri fjarlægð og byrjun. Þau eru tilvalin vélmenni við lágan snúningshraða og hátt tog.
Allar ST-vélmenni hafa umritunarvöktun sem er miðað við hugbúnaðartölu. Ef ekki er hægt að leiðrétta villur verður kerfið hætt. Því heilleika kerfisins er miklu hærra.
Þess vegna eru kostir þess að nota stepper mótorar í vélmenni hönnun sem hér segir:
1 Það er ódýrara fyrir stepper mótorar af sama frammistöðu.
2 stepper mótorar eru lengri líf en bursta lausir mótorar.
3 sem stafrænn mótor getur nákvæmlega fundið ekki veiðar eða yfirskot.
4 drif mát er ekki línuleg magnari sem þýðir minni hita vaskur, meiri skilvirkni og meiri áreiðanleika.
The 5 drif mát er ódýrari en línuleg magnari.
6 Það eru engin dýr þjónustubúnaður rafrænir hlutar vegna þess að merki koma uppruna beint frá MPU.
7 hugbúnaður er ekki öruggur. Helstu stjórnborðið er með stigpúða. Ef hugbúnaðurinn virkar ekki eða hrunir, stoppar hreyfillinn.
8 rafræn drif er ekki öruggur. Ef mótor læsa með drifmælir bilun, mun það ekki virka. Þegar servódrifið mistekst getur mótorinn ennþá hlaupið og getur verið í gangi í fullum hraða.
9 hraðastýring er nákvæm og endurtekin (kristalstýring).
10 Stepper mótorinn keyrir mjög hægt ef þörf krefur.
Stepper mótor staðsetning tæki, svo það getur ekki verið rangt vinnu, svo sem of mikið álag mun ekki hægja á, en mun hætta. Þeir geta ekki verið notaðir til að hafa vald sjálfstæðrar stöðu.
En vélmenni er staðsetning tækisins og er hönnuð til að komast í nákvæma stöðu án villu. Vélmenni sem tilkynnir villu og hættir frekari aðgerðum í fyrsta gír eða árekstri.
Í sumum lágmarkshraðamótorum er hægt að búa til samstillingu á jafnvægi og tafarleysi. Hver stýrihreyfill er stjórnað af óháðum örgjörvi, og gervi sinnar í drifmótoranum er kallað microstep. The microcode horfa resonates og sjálfkrafa skiptir fasa og núverandi til að bæta. Í örskrúðunarstillingu sem er í gangi á þögul akstri má sjá mótorinn í myndbandinu á öllu hraða.
