Umsókn um línuleg stígvél í vélhraða stjórn á vegagerð
The fullur vökva tvöfaldur trommur compactor er byggingarbúnaður sem samningur veginum yfirborði í nútíma gangstétt byggingu til að mæta kröfum fyrirfram ákveðinn compactness og flatness. Þar sem vegagerðin notar aðallega gangandi og titringur til vinnu, ákvarðar ganghraði hennar og spennandi gildi lykillinn að byggingu gæði. Sem aðalvélin hefur vinnuskilyrði og vinnandi skilvirkni bein áhrif á vinnuafköst og líf valsins; vinnuhraði hennar hefur bein áhrif á framleiðslugetu alls vélarinnar. Til þess að bæta vinnuafköst og virkni skilvirkni allra rúllanna og hámarka fullan hraða árangur hreyfilsins náum við framangreindan tilgang með því að stjórna hreyfihraða með lokastýrðu stjórn á hreyfihraða.
1 kerfi uppbygging og meginregla
1.1 Yfirlit
Við beitingu hefðbundinna verkfræðibúnaðar er mestur hreyfihraði stilltur með handfangi eða fótgangi til að stilla hreyfihraða og hreyfihraði er ekki stjórnað. Þetta hefur ekki aðeins áhrif á eigin frammistöðu sína heldur gefur það einnig upprunalegu yfirburði. Takmörkuð spilun: Vélljós og hraðaminnkun eru afar óþægileg, það er erfitt að ná sjálfvirkri og fjarstýringu. Að auki hefur valsinn mikla álagsbreytingu á titrings- og titringsstillingum; hreyfihraði sveiflast með sveiflum sveiflu sem hefur áhrif á hreyfillinn og virkni skilvirkni vökvakerfisins; Vélin er erfitt að starfa við lægri hraða. Ef álagið er stórt (gangandi eða kveikt á loftkældu við lágan hraða) er auðvelt að valda því að hreyfillinn hægi á eða jafnvel slökkt á honum; Ekki er hægt að stilla hreyfihraða sjálfkrafa. Til að bregðast við þessum aðstæðum höfum við þróað tölvuhraðatölvu með lokaðri lykkju til að leysa ofangreind vandamál. Kerfi uppbygging kerfisins er sýnd á mynd 1.
1.2 Greining á regluverki
The tvöfaldur trommur compactor hefur þrjú ríki í eðlilegum rekstri: truflanir veltingur, titringur gangandi og háhraða hlaupandi. Þessir þrír ríki hafa mismunandi kröfur um afkastagetu fyrir vélina. Aksturshandfangið, gírrofinn og titringsrofinn verður notaður. Þrjú skiptamerkin eru inntak í PLC, og samsvarandi hraða hreyfilsins má ákvarða hver um sig með gagnkvæmum röksemdafærslunni. Á sama tíma fær PLC einnig púlsmerkið sem hraðamælirinn kemur til flughæðarhússins á vélinni og tvö merki eru send til PID-stillingarinnar í PLC. Með ákveðnum aðgerðum er háhraða púls og stefnuljós framleiðsla til ökumanns og ökumaðurinn breytir því í tvær aksturspúaltreinar með fasa mismun 180 ° á línulegan stigmótor. Mótorinn snýst á ákveðnum snúningshorni til að valda samsvarandi línulegri skiptingu spline bolsins. Renndu gírstöngarhandfanginu nákvæmlega í tiltekna stöðu og láttu loksins hreyfa vélina stöðugt við tiltekinn hraða, sem tryggir besta samsvörun milli vélarafls og orkuframboðs.
Með hliðsjón af sérstökum kröfum um raunverulegan vinnuskilyrði og tap á snúningshraðanum á vélinni hefur kerfið hannað tvær stillingar á lokaðri lykkju og opnu lykkju og hægt er að skipta um það með texta skjánum. Í opna lykkjuham er huggainn notaður. Hraðaminnkun og hraðastilling stjórnbúnaðurinn gerir ráð fyrir skreflausum stillingu á hreyfihraða frá lágu aðgerðaleysi til háleysis.
1.3 valbúnaður greiningartækja
Um þessar mundir eru akstursbúnaðurinn sem er notaður við rafeindastýrða gírbúnaðinn á markaði línuleg hlutfallsleg raf, sveiflaþrepsmótorar og línulegir stigmótorar. Samanburðargreiningin er sem hér segir:
1) Línuleg hlutfallsleg rafsegul: Einföld uppbygging, viðhaldsfrjálst, hár áreiðanleiki, fljótleg svörun, nákvæmur tilfærslustýring, PWM púlsmerkisstýring, lítil púls tíðni <> galli er ekki sjálfstætt læsa, núverandi neysla Núverandi við stóru og hámarksstöðu er 3,5A, og spóluhitinn veldur lélegum hitastöðugleika og línuleika.
2) Swinging stepping mótor: Það er hægt að stjórna með PWM eða PTO púls merki, með fljótur svar, sterk andstæðingur-truflun getu og lágmark orkunotkun. Ókosturinn er spori gírskipting, uppbyggingin er flóknari, það er ekki sjálfstætt læsa og stöðugleiki í lokuðu lykkju er léleg.
3) Línuleg skrefmótor: einföld uppbygging, viðhaldsvottun, hár áreiðanleiki, nákvæmur tilfærslustýring, PTO púlsmerkisstýring, ef stigmótorinn fær púls fyrir snúningshorni 5 ° ~ 12 °, breytt í línuleg hreyfingu getur náð nákvæmni 0,05 ~ 0,10 mm, svörunin er hratt, augnablikið er lítið, auðvelt er að ná byrjun, afturábaki og bremsu, sterkur truflun á hæfni til að trufla sjálfstætt, ókosturinn er sá að púlsfjöldi er hærra> 500Hz Það verður að vera öfgafullur stöðuálagsbúnaður.
Byggt á ofangreindum greiningu ákváðum við að velja beina línu.
Stepper mótor, með því að bæta nákvæmni vaxandi passa, hár
Óvirk hraðatakmörk vernd og forrit mjúkur vernd uppfyllir ekki aðeins fastan hraða nákvæma stjórn, stjórn nákvæmni er ± 20RPM, þjónustulífið er einnig mjög batnað og varan hefur verið notuð í 1000 klukkustundir án vandræða.
