Ósamstilltur mótorbreytilegt tíðnihraðastýringarkerfi sem byggist á truflunum fyrir truflun á sjálfvirkum truflunum
Með áframhaldandi þróun rafeindatækni tækni, microelectronic tækni og örgjörvi, hraða reglugerð árangur af ósamstilltur mótor breytilegt tíðni hraða stjórna kerfi hefur verið mjög batnað. Í samanburði við hefðbundna DC mótorhraðastýringarkerfið hefur það einfalda uppbyggingu og aðlögun. Fjölbreytt hraði, mikil afköst, góð einkenni, stöðugur rekstur, öruggur og áreiðanlegur osfrv. Hefur verið mikið notaður í framleiðsluhætti. Tíðnihraðastýringarkerfið sem samanstendur af tíðni breytir og ósamstilltur mótor hefur í stórum dráttum skipt út þróunartíðni DC hraða stýrikerfisins.
Programmable Logic Controller (PLC) er þekktur sem einn af þremur stoðum nútíma iðnaðar sjálfvirkni. Eftirlitskerfi hennar er stöðugt og áreiðanlegt og samskiptanetið er sveigjanlegt. Það er auðvelt að samþætta í fieldbus stjórnkerfinu til að mæta vaxandi kröfum núverandi sjálfvirkni. . PLC breytilegt tíðnihraðastýringarkerfi hefur fengið meiri og meiri athygli fyrir frammistöðu sína. Hins vegar, fyrir fjölbreytilega, ósamhverfa ósamstillta hreyfla, er hefðbundinn fastur PID-stýringarmátaaðferð samþykkt, sem hefur léleg aðlögunarhæfni til að hlaða breytingar og andstæðingur-truflunum. Hæfileiki er veikur og hefur mikil áhrif á breytingar á kerfisbreytur. Þess vegna er nauðsynlegt að leysa á grundvelli núverandi vélbúnaðarbúnaðar, hvernig á að bæta eftirlitspróf breytilegs hraðastýringarkerfisins.
Hér er andstæðingur-truflun stjórnandi aðferð samþykkt í ósamstilltur mótor breytilegt tíðni hraða stýrikerfi. Innri truflun og ytri truflun á kerfinu teljast alls truflun kerfisins. Eftirlitsstjórnandinn fylgist með og jafngildir jafnt og þétt þannig að eftirlitshlutinn sé nálægur línulega. The deterministic og deterministic, þannig að ólínuleg stjórn á kerfinu er ljóst og skilvirkni stjórnkerfisins er staðfest með tilraunum.
