Grundvallaratriði stepper mótorar: truflanir, dynamic, tímabundið tog einkenni
Helstu eiginleikar stiga mótor eru truflanir á vélknúnum ökutækjum, samfelldri hreyfileiginleikar (dynamic eiginleika), mótor byrjun einkenni og mótor hemlun einkenni (tímabundin einkenni). Eftirfarandi eru kynntar sérstaklega:
Static togi einkennandi
Þegar spólu stepping mótorinn er í gegnum beinni straumi, er sambandið milli rafsegulsviðs hlaðinnar snúningsins (endurheimt rafvökva sem myndast við jafnvægi álags togsins kallað truflanir tog eða truflanir tog) og snúningsaflhornið kallast horn- ennþá. Vökvakerfi einkenni, þetta er truflanir eiginleikar hreyfilsins.
Þar sem snúningurinn er varanlegur segull og það sem leiðir til þess að loftgler segulmagnaðir þéttleiki er sinusoidal, þá er fræðilegur truflanir snúningsferillinn sinusbylgja. Þetta horn-kyrrstæða tog einkenni er mikilvægur vísbending um getu stepping mótor til að búa til rafsegulsvið. Því stærra hámarkshraða, því betra, og því nærri togbylgjuformi er að sinusoid, því betra. Reyndar er tíðnimælir undir segulpólanum, sem veldur því að samskeyti snúist. Til dæmis er cogging snúningshraða tveggjafasa mótorinn 4 sinnum samhljómur á kyrrstöðu vökva horn tímabilsins og er bætt við sinusoidal truflanir tog.
Dynamic tog einkenni
Dynamic tog einkenni fela í sér akstur púls tíðni-tog eiginleika og akstur púls tíðni tregðu eiginleika.
Einkenni púls tíðni-togi
Púlsfjölda-snúnings einkenni er mikilvægur þáttur í stigmótoranum. Eins og sést á myndinni hér fyrir neðan, er lóðrétt ásinn dynamic hreyfillinn (dynamictorque), lárétt ásinn er svörunartíðni og svarpúlsfundinn er gefinn upp í pps (pulsersecond) sem einingin, það er fjöldi púlsa á sekúndu.
Breytilegt vökva kynslóð stepping mótorinn inniheldur tvær þættir: útdráttur og togkraftur. Fyrrverandi er kallaður út-af-skref eða týndur tog, hið síðarnefnda kallast byrjun eða draga togi. Dreifingarmælissviðið er frá núlli til hámarks sjálfsstartpúlsfalls eða hámarks sjálfsstarttíðni. Svæðið sem fylgir ferlinum er kallað sjálfstætt svæði. Mótorinn byrjar samstillt áfram og afturhvarfstýringu og er akstursvæðið milli inntaks og utanaðkomandi svæðis. Mótorinn getur keyrt samstillt við samsvarandi álag á þessu svæði. Hraða togið sem er utan bilsins mun ekki hlaupa stöðugt og skref út fyrirbæri mun eiga sér stað. . Stepping mótorinn er opinn akstursstýring, og það er framlegð milli álags togsins og rafsegulsviðsins og gildið ætti að vera 50% ~ 80%.
Hraða togið er jafnt við inntakshraða við 0 pps. Þegar stjórnpúlsfrumur aukast, lækkar burðargeta álags. Í upphafi aðgerðarinnar skal stýrispennutíðni aukist hægt til að nýta stærsta togið við lághraða til að koma á hraða sem er nauðsynlegt fyrir mótorinn við litla hraða og draga úr hröðunartíma. Því minni sem spóluhönnunar stator spólu stiga mótorinn er, því stærri hámarks svörun púls tíðni, þannig að hægur hröðun drifið er hægt að breyta til fljótur hröðun drif aðgerð.
Tíðni tregðu í púls einkennandi
Stepper mótorar verða að hafa nægjanlegan byrjunarhraðann þegar byrjað er á tregðuálagi. Þess vegna, ef tregðu álagsins eykst, lækkar byrjunarpúls tíðni. Af þessum sökum ætti að líta á þau bæði á heildina litið þegar þú velur stígvél.
Lóðrétt ásinn á myndinni hér fyrir neðan sýnir hámarks sjálfsstartfund, lárétt ás er álagsþrýstingur og ferillinn sýnir tengslin milli álagsþrýstings og hámarks sjálfsstartpúls tíðni. Hér er PM-gerð klóboga stiga mótor (tvær stig, skref horn 7,5 °) tekin sem dæmi. Undir álaginu PL er sambandið milli hámarks sjálfsstartpúlsfalls PL og álagsþrýstingsins Jc sem hér segir:
Í formúlunni, JR stepper mótor snúningur tregðu, Ps er hámarks sjálfstætt byrjun tíðni ekki hlaða.
