Basic drifrás
Drifrásin er notuð í forritum sem nota ákveðnar gerðir stýringar og krefjast hraðastýringar. Tilgangurinn með akstursrásinni er að veita stjórnandanum möguleika á að breyta vindstríðinu í BDC mótornum. Drifrásarrásin sem rædd er í þessum kafla gerir stjórnandi kleift að mæla framboðspenna BDC mótorsins með púlsbreidd. Hvað varðar orkunotkun er slík hraðastýring aðferð miklu skilvirkari en venjuleg hliðstæða stjórnunaraðferð við að breyta hraða BDC mótor. Hefðbundin hliðstæða stjórnin krefst viðbótarvaristor í röð með mótorvindunum, sem dregur úr skilvirkni. Það eru margar leiðir til að aka BDC mótor. Sum forrit þurfa aðeins að hreyfillinn starfi í einum átt. Mynd 6 og 7 sýna rásina til aksturs BDC mótorins í einum átt. Fyrrverandi notar lágmarkstæki ökumenn og hið síðarnefnda notar háþróaða ökumenn. Kosturinn við að nota lágmarkstakkann er að þú þarft ekki að nota FET bílstjóri. Tilgangur FET bílstjóri er að:
1. Umbreyta TTL merki ökutækisins MOSFET til spennustigs.
2. Veita nóg straum til að keyra MOSFET (1)
3. Veita stig breyting í hálfum brú umsóknum.
Athugasemd 1: Í flestum PIC-forritum er önnur punkturinn yfirleitt ekki við þar sem I / O-pinna PIC microcontroller getur veitt 20mA af núverandi.
Athugaðu að í hverri hringrás er díóða tengdur yfir mótorinn til að koma í veg fyrir að rafspenna (BEVF) sé skaðað MOSFET. BEMF myndast við snúning hreyfilsins. Þegar MOSFET er slökkt er vindur hreyfilsins enn virkur og andstæða straumur myndast. D1 verður að hafa viðeigandi einkunn til að geta neytt þessa straum.
Mótstöðuin R1 og R2 í myndum 6 og 7 eru mikilvægar fyrir rekstur hverrar rafrásar. R1 er notað til að vernda microcontroller frá núverandi toppa. R2 er notað til að tryggja að Q1 sé slökkt þegar inntakstakkinn er þrískiptur.
Tvíátta stjórn á BDC mótor krefst hringrás sem heitir H-brú. H-brúin er nefnd fyrir skýringarmynd sína, sem gerir núverandi í mótorvindunni kleift að hreyfast í báðar áttir. Til að skilja þetta verður H-brúin skipt í tvo hluta eða tvær hálfbrýr. Eins og sést á mynd 8 eru Q1 og Q2 ein helmingur brú, og Q3 og Q4 eru annar helmingur brú. Hver helmingur brú getur stjórnað leiðni og slökktu á einum enda BDC mótorins til að gera möguleika hans á spennu eða jörðu möguleika. Til dæmis, þegar Q1 er kveikt og Q2 er slökkt, mun vinstri endi mótorsins vera við möguleika framboðspenningsins. Þegar Q4 er lokað, verður að jafna andstæða enda hreyfilsins. The IFWD merkt með ör sýnir núverandi straum í þessari stillingu.
Athugaðu að díóða (D1-D4) er yfir hverja MOSFET. Þessar díóðir vernda MOSFET frá núverandi toppa af völdum BEMF þegar MOSFET er slökkt. Þessar díóðir eru aðeins nauðsynlegar ef díóðan innan MOSFET er ekki nóg til að neyta BEMF straumsins. Þéttir (C1-C4) eru valfrjálst. Þessir þétta eru yfirleitt ekki meira en 10 pF og eru notaðir til að draga úr geislun sem myndast af commutator arching.
Tafla 1 sýnir mismunandi akstursstillingar fyrir H-brúin hringrásina. Í fram- og bakhliðarmöguleikum er ein enda brúarinnar á jörðinni og annar endirinn er hjá VSUPPLY. Á mynd 8 sýna IFWD og IRVS örvarnar hringrásarslóðirnar fyrir fram- og afturábakaraðgerðirnar í sömu röð. Í strandsvæðinu eru skautanna í mótorvindunum stöðvaðar og mótorinn strendur þar til hann stöðvast. Bremsahamurinn er notaður til að stöðva BDC mótorinn hratt. Í bremsuhamli eru mótorarstöðvarnir á jörðu niðri. Þegar mótorinn snýst, virkar hann sem rafall. Skammhlaup leiða hreyfilsins jafngildir óendanlegum álagi á vélinni, sem getur valdið því að mótorinn stöðvist fljótt. IBRK ör sýnir þetta
Við hönnun H-brúabringa verður að taka tillit til mjög mikilvægt umfjöllunar. Þegar inntak í hringrásina er óútreiknanlegur (eins og við upphaf microcontroller), verða allar MOSFET að vera hlutdrægir í slökkt ástandinu. Þetta mun tryggja að MOSFET á hverja hálfbrúna H-brúna muni aldrei kveikja á sama tíma. Slökkt á MOSFET á sama hálfbrú á sama tíma veldur skammhlaupi í aflgjafa sem mun að lokum skaða MOSFET og gera hringrásina óvirkan. A draga niður viðnám á inntak hvers MOSFET bílstjóri mun gera þetta.
