Beckhoff TwinCAT Robot Kinematics Library
MULTIVAC hefur uppfyllt mjög strangar kröfur um hollustuhætti með snjallt hannað pökkunarkerfi fyrir matvælaiðnaðinn. Þetta á einnig við um meðhöndlunareininga með hollur velja og setja vélmenni. Hvað varðar stjórnatækni er lausnin byggð á Beckhoff TwinCAT sjálfvirkni hugbúnaðinum og vélknúnum kinematics bókasafninu og EtherCAT samskiptakerfinu. Ekki aðeins hjálpar Beckhoff AM8800 röð servó mótorarnir mikla hreyfingar hreyfingu, "hreinlætis hönnun þeirra" hjálpar einnig meðhöndlun vélmenni hafa alveg opinn uppbyggingu, sem gerir þeim auðvelt að þrífa.
Höfuðstöðvar í Wolfertschwenden, Þýskalandi, MULTIVACSeppHaggenmullerGmbH & Co.KG eru fulltrúar pökkunarlausna fyrir matvæla-, lyfja- og neysluvöruframleiðslu. Til viðbótar við umbúðir vélarinnar inniheldur MULTIVAC vöruflokkinn meðhöndlunareiningar fyrir meðhöndlun og flutning, skoðunarkerfi fyrir gæðaeftirlit og utanaðkomandi mótmælagreiningu og merkingar og merkingarlausnir fyrir mismunandi gerðir umbúðir. Matvælaiðnaðurinn er mikilvægasti umsóknarsvæðið fyrir MULTIVAC lausnir, þar sem nauðsynlegt er að ná nákvæmum og mikilvægum - hreinlætisvörum eins og kjöti, fiski, osti, grænmeti og tilbúnum matvælum.
2. PC-undirstaða stjórn tækni beitt til hár-skilvirkni pökkun aðferð
MULTIVAC byggir á Beckhoffs tölvustöðvunartækni til að gera sjálfvirkan öll venjuleg umbúðir vélar sínar. Aftur á árinu 2005 kom félaginu í stað örgjörvastýrða stýringar til að mæta vaxandi kröfum sífellt flókinna véla, sem gerir kröftugri eiginleikum kleift að nota enn frekar með hærri tölvuorku og minni. Í samlagning, PC stjórna tækni gerir samskiptatengingar um Ethernet og OPC kleift að einfalda með venjulegu tengi og venjulegu hugbúnaður bókasöfn, lágmarka þróunarkostnað.
Samkvæmt AloisAllgaier, yfirmaður stýritækni hjá MULTIVAC, er annar kostur við tölvustýringartækni framúrskarandi sveigjanleika: "Annars vegar getum við alltaf valið heppilegustu embed stjórnandi fyrir vélina, hvort sem það er lítið eða það er stórt, en það býður upp á sömu virkni í hvert sinn í hugbúnaði. Hins vegar, þökk sé eðlilegu og sveigjanlegu EtherCATI / O kerfinu, getur I / O tæki verið einfalt og fjárhagslega aðlagað að þörfum umsóknarinnar. Fyrir AloisAllgaier má pakka vélar skilvirkt mátuð með sveigjanlegu EtherCAT-flugkerfinu: "Vélar okkar eru stjórnað aðallega af CX1020 eða CX1030 innbyggðum stýringum og eru dreift í þremur stigum á I / O stigi. Aðskilnaður milli stjórnborðs. Þetta þýðir til dæmis að öll gagnaöflun og samskipti myndunarstöðvar geti komið fram í viðeigandi stjórnunarskápseiningu. Samskiptin sem krafist er með aðalstýringunni er náð með öfgahraðan EtherCAT-kerfinu, sem er mikilvægur þáttur í ákvörðun val á tölvustýringartækni. Að lokum er klukkahraði sem hægt er að ná með umbúðum vélar beint háð getu til að tryggja að stjórnbúnaðurinn sé eins stuttur og mögulegt er. "
