Stuttlega lýsa sex frammistöðu munur á servó mótorar og stepper mótorar
Sem stjórnkerfi með opnu lykkjunni eru stigmótorar í eðli sínu tengd nútíma stafrænum stýritækni. Í núverandi innlendum stafrænu stjórnkerfi er beiting stepper mótor mjög mikil. Með tilkomu allra stafræna AC servókerfa eru AC servó mótorar í auknum mæli notuð í stafrænum stýrikerfum. Til að laga sig að þróunarþrýstingi stafrænu stjórnunar er stýrihreyfill eða allri stafræn AC servómótor aðallega notaður sem framkvæmdarvél í hreyfiskerfinu. Þó að tveir séu svipaðar í stjórnunarhamur (sprungur og stefnuskilyrði), þá eru miklar munur á afköstum og notkun. Nú bera saman árangur tveggja.
Í fyrsta lagi er nákvæmni eftirlitsins öðruvísi
Skrefshraði tveggjafasa blendinga stýrihreyfilsins er yfirleitt 1,8 ° og 0,9 ° og skrefhorn fimmfasa blendingarmótunarins er yfirleitt 0,72 ° og 0,36 °. Það eru einnig nokkrir högghreyflar með mikla skref eftir undirdreifingu. Til dæmis er hægt að stilla tveggjafasa blendinga stepping mótorinn sem er framleiddur af SANYODENKI á 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° í gegnum DIP-rofann. Samhæft við skrefhorn tveggja fasa og fimm fasa blendinga stepping mótorar.
Stýrisnákvæmni AC servó mótorinn er tryggður með snúningsnemanum á bakhlið mótorásarinnar. Þegar Sanyo er með stafræna AC servó mótor sem dæmi, fyrir mótor með stöðluðu 2000 lína kóðara, er púlsgildi 360 ° / 8000 = 0,045 ° vegna fjórfaldan tíðni tækni innan ökumannsins. Fyrir mótor með 17-bita kóðara, fær aksturinn eina byltingu 131072 púlsmótorana, þ.e. púlsgildi þess 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, sem er púlsgildi steppermótors með stiginhæð 1.8 °. / 655.
Í öðru lagi eru lágtíðnieiginleikarnir mismunandi
Stepper mótorar eru tilhneigingu til lágmarkshraða titringur á lágum hraða. Tíðni tíðni er háð hleðsluástandi og frammistöðu ökumanns. Almennt er talið að tíðni tíðni er helmingur flugtakstíðni hreyfils án hleðslu. Þessi litla titringur fyrirbæri, sem er ákvörðuð af vinnubrögðum stigahreyfilsins, hefur mjög skaðleg áhrif á eðlilega notkun vélarinnar. Þegar stepper mótorinn vinnur á lágum hraða ætti almennt að nota rakatækni til að sigrast á lágmarkstíðni titringsbreytingarinnar, svo sem að bæta dælu í mótorinn eða nota undirdreifartækni á drifinu. AC servó mótorinn keyrir mjög vel og titringur kemur ekki fram, jafnvel við litla hraða. AC-servókerfið hefur resonance bælingu, sem getur þolað stífni vélarinnar og hefur tíðni greiningu virka (FFT) innan kerfisins, sem getur greint resonance benda á vélinni og auðveldað kerfisstillingu.
Í þriðja lagi munurinn á tíðni einkenna
Framleiðsluþrýstingur steppingarmótorsins minnkar þegar hraði eykst og það lækkar verulega við meiri hraða, þannig að hámarkshraðinn er yfirleitt 300-600 RPM. AC servó mótorinn er fastur vökva framleiðsla, það er, það er hægt að framleiða hlutfallið snúið innan nafnhraða þess (venjulega 2000RPM eða 3000RPM) og það er stöðugt afköst yfir nafnhraða.
Í fjórða lagi er ofhleðslugeta mismunandi
Stepper mótorar hafa yfirleitt ekki yfirálagsgetu. AC servó mótorinn hefur mikla ofhleðslu getu. Taktu Shanyang AC servókerfið sem dæmi, það hefur hraða ofhleðsla og veltu yfirálagsgetu. Hámarkshraða er tveggja til þrisvar sinnum metið tog og hægt er að nota til að sigrast á tregðuþrýstingi í tregðuálaginu þegar byrjað er að byrja. Vegna þess að ekki er um slíkt ofhleðslugetu í stigmótoranum að ræða til að sigrast á þessari tregðuþrýstingi meðan á valinu stendur, þá er oft nauðsynlegt að velja mótor með stórt tog og vélin þarf ekki slíkt stórt tog við eðlilega notkun , og togi birtist. Fyrirbæri úrgangs.
Fimm mismunandi rekstrarafköst
Stýringin á stepping mótorinn er opinn lykkja stjórn. Ef upphafstíðni er of hár eða álagið er of stórt getur það týnt eða læst. Ef hraði er of hátt á meðan á stöðvun stendur getur yfirskotið komið fyrir. Þess vegna ætti að meðhöndla það vel til að tryggja nákvæmni í eftirlitinu. Vandamálið með hækkandi og fallandi hraða. AC servo drifkerfið er lokað lykkja stjórn. Drifið getur beint sýnt frammistöðumerki mótorakóðarinnar. Innri stöðu lykkja og hraða lykkja myndast. Almennt er stepless mótorinn týndur eða yfirskotaður og stjórnandi árangur er áreiðanlegri.
Í sjötta lagi er hraðarviðbrögðin mismunandi
Það tekur 200 til 400 millisekúndur fyrir stigmótorinn til að flýta frá stillingu til aksturshraða (venjulega nokkur hundruð snúninga á mínútu). AC servo kerfi hefur betri hröðun árangur. Taka á Shanyang 400W AC servó mótor sem dæmi, það tekur aðeins nokkrar millisekúndur til að flýta frá kyrrstöðu til hlutfallshraða þess 3000RPM, sem hægt er að nota í stjórnunaraðstæðum sem krefjast hraðstart og stöðva.
