Servó mótorum er skipt í tvo flokka: AC servó og DC servó.
Grunnbygging AC servó mótors er svipuð og AC örvunarmótor (ósamstilltur mótor). Það eru tvær örvunarvindur Wf og stýrivindur WcoWf með fasarýmisfærslu sem er 90 gráðu rafhorn á statornum, sem eru tengdar við stöðuga AC spennu. AC spennan eða fasabreytingin sem notuð er á Wc er notuð til að stjórna virkni mótorsins.
AC servó mótorar hafa eiginleika stöðugrar notkunar, góðs stjórnunar, hraðvirkrar svörunar, mikils næmis og strangra ólínuleikavísa um vélræna eiginleika og aðlögunareiginleika (þarf að vera minna en 10% ~ 15% og minna en 15% ~ 25% í sömu röð)
Kostir og gallar DC Servo Motors
Kostir: nákvæm hraðastýring, mjög stífur toghraðaeiginleikar, einföld stjórnunarregla, auðveld í notkun og ódýr.
Ókostir: burstaskipti, hraðatakmörk, viðbótarviðnám og myndun slitagna (hentar ekki fyrir ryklaust og sprengifimt umhverfi).
Grunnbygging DC servó mótors er svipuð og almenns DC mótor. Mótorhraði n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, þar sem E er raforkukraftur armatures, K er fasti, j er flæði á pól, Ua og Ia eru armature spennu og armature straum, og Ra er armature viðnám. Að breyta Ua eða breyta φ getur stjórnað hraða DC servómótorsins, en aðferðin til að stjórna armature spennu er almennt notuð. Í varanlegum segull DC servó mótorum er örvunarvindunni skipt út fyrir varanlega segull og flæðið φ er stöðugt. DC servó mótorar hafa góða línulega reglugerðareiginleika og hröð tímasvörun.
