Sérsniðinn sjálfvirkur rafhurðarmótor, hraðaminnkun mótor einkennist af mikilli skilvirkni og áreiðanleika, langan endingartíma, auðvelt viðhald, breitt notkun osfrv. Hægt er að skipta röðinni í eins þrepa, tveggja þrepa og þriggja þrepa gírminnkunarmótor, uppsetningu og skipulag aðalstækkunar, koaxial og shunt gerð.
1, tveggja þrepa sívalur hraðaminnkun mótor stækkun, gír miðað við stöðu stuðningsins er ósamhverfur, þegar skaftið framleiðir beygju og snúningsaflögun er álag á tannbreiddardreifingu ekki einsleitt, þannig að skaftið ætti að vera hannað með meiri stífleika og farðu gírinn frá inntaks- eða úttaksendanum.
2, einkenni dreifingartegundar tveggja þrepa sívalur gírmótor, shunt tegund af yfirhangandi hraðaminnkun mótor bol stöðu við hvora hlið, hentugur fyrir heildaruppsetningu vélarinnar' -handed og örvhentur, til að vega upp ásstyrk, ætti að vera einn af axial vinda ás, getur gert svolítið til að forðast fastur gír.
3, einkenni koaxial minnkun mótor: geislamyndaður stærð samningur, en axial stærð er stór.Vegna stóra miðskaftsins hefur ásinn mikla truflun undir álagi, þannig að álagsstyrkurinn meðfram tönnbreiddinni er alvarlegur.Á sama tíma tíma, vegna þess að miðja gíranna tveggja verður að vera í samræmi, það er erfitt að nýta burðargetu gírsins til fulls og smurning legu í miðhluta hraðaminnkunarinnar er einnig erfið. Inntak og úttak hraðaminnkunar mótorinn er staðsettur á báðum endum sama áss, sem hefur takmarkanir á heildaruppsetningu flutningsbúnaðarins.
