(fjórir) stækkunareining
Hægt að auka AM600 I / O mát, AD, DA og aðrar einingar
Í öðru lagi, framkvæmdastofnunin
(1) Ontology
Uppbyggingarmenn: Það eru yfirleitt sveigðir uppbyggingarmenn eða kastað uppbyggingarmenn.
Q1: Skaft miðstöð fjarlægð liða 1 og 2
Q2: Skaft miðstöð fjarlægð liða 2 og 3
Q3: Z-ás staðsetningarhnit í leiðsögunni
Spurning 4: Leið á leiðarskrúfunni
(2) Servó mótor
1 Kjarna mótorins er sjálfstætt þróað kóðari okkar:
Huichuan alger kóðara virkar
Kerfið notar bendilinn meginregluna til að ná einum snúningi algerri stöðu virka. Miðað við að fyrsta og annað ristirnar eru 1024 og 1023, hver um sig, þá er einstakt festa á milli X-ristanna í hverju riffli (eins og 1024 rist og 10 rist 1023 ristarinnar) sem eru eins og hver öðrum. Fasa mismunur sviðsins er notaður til að átta sig á greiningu algerrar stöðu, meginreglan er sú sama og vernierþykktin. Til dæmis, 1023 \ 1024, er fasamunurinn á Xth ristinni: (2π / 1023) (X-1) <θ><= (2π="" 1023)="" *="" x.="" reyndar="" er="" alger="" staðsetning="" upplýsinga="" um="" 10="" bita="" upplausn="" hægt="" að="" veruleika="" með="" tveimur="" kóða="" rásum="" 1024="" og="">
2 eiginleikar
1 Alger kóðunarupplausn er 23 bita, sem jafngildir 0,015 skörpum sekúndum.
2 Vista vélrænni rofa og uppruna.
3 Hitastig viðnám 120 gráður, seismísk viðnám nær 10G
(3) Draga úr (hraðaminnkun, aukið tog)
Hraðhraði hreyfilsins, innrennslisvélin og þess háttar er send í gegnum drifbúnaðargjöfina á inntaksstöðinni til að tengja stóra gírið á framleiðsluliðinu til að ná því markmiði að hægja á og að senda stærra tog.
Gerð: sprautubúnaður, túrbínuhleðslutæki, plánetukerfi, planetary gear reducer, RV reducer, cycloidal pinch reducer and harmonic reducer
Meðal þeirra: RV reducer og harmonic reducer eru tvö mikilvæg reducers í nákvæmni reducer.
