1. Flokkun eftir uppbyggingu og starfsreglu
Hægt er að skipta örmótorum í ósamstillta örmótora og samstillta örmótora í samræmi við uppbyggingu þeirra og vinnureglu. Einnig er hægt að skipta samstilltum örmótorum í varanlega segulsamstillta örmótora, tregðu samstillta örmótora og hysteresis örmótora. Hægt er að skipta ósamstilltum örmótorum í örmótora með örmótorum og AC commutator örmótora.
2. Flokkun eftir vinnsluhraða
Örmótora má skipta í háhraða örmótora, lághraða örmótora, stöðugan hraða örmótora og hraðastýrða örmótora í samræmi við vinnsluhraða. Lághraða örmótorum er frekar skipt í gírminnkandi örmótora, rafsegulminnkun örmótora, tog örmótora og klópóla samstillta örmótora.
3. Flokkun eftir notkun
Hægt er að skipta örmótorum í akstur örmótora og stjórna örmótora í samræmi við notkun þeirra. Örmótorum til aksturs er frekar skipt í örmótora fyrir rafmagnsverkfæri, örmótora fyrir heimilistæki og örmótora fyrir annan almennan lítinn vélbúnað. Örmótorum til að stjórna er frekar skipt í þrepa örmótora og servó örmótora.
4. Flokkun eftir uppbyggingu snúningsins
Hægt er að skipta örmótorum í örmótora fyrir búr og örhreyfla með örmótorum eftir uppbyggingu snúningsins.
5. Flokkun eftir vinnuafli
Samkvæmt mismunandi vinnuafli örmótorsins má skipta honum í DC örmótor og AC örmótor. Meðal þeirra er AC örmótorum einnig skipt í einfasa örmótora og þriggja fasa örmótora.
