Með hraðri þróun vísinda og tækni hafa alls kyns vélmennavörur einnig komið inn í daglegt líf okkar. Til dæmis keyra sópavélmenni litla kústa til að hreinsa jörðina með DC mótorum, snjöll vélmenni í ungbarnaskóla fylgja börnum til að vaxa úr grasi og vélmenni með vélmenni með handvirkum armum geta komið í stað handvirkrar samsetningar á vörum.
Sama hvers konar vélmenni það er, það verður að vera knúið áfram af aflgjafa og þessi aflgjafi er DC mótor. Við hönnun vélmenna er DC mótorinn mjög mikilvægur akstursbygging, sem jafngildir hreyfanlegum liðum manna. Jafnstraumsmótorinn veitir vélmenninu aksturstog með því að breyta raforku í vélræna orku, þannig að DC mótorinn er settur upp í þeirri stöðu þar sem vélmennið þarf að hreyfa sig (svo sem samdrif, hjól osfrv.).
Á sviði vélfærafræði eru DC mótorar notaðir vegna þess að þeir geta verið knúnir af DC orku frá rafhlöðum. Það eru bursti DC mótorar og burstalausir DC mótorar í DC mótorum. Mismunandi DC mótorar eru valdir eftir þörfum, svo sem vélmennastýrisbúnaður, Flestir burstuðu DC mótorar eru notaðir. Bursti DC mótorinn hefur einfalda uppbyggingu og er sendur í gegnum commutator. Hins vegar hefur bursti DC mótorinn þann ókost að burstinn og commutatorinn mun framleiða núning þegar mótorinn er í gangi, sem hefur áhrif á notkunina. Auðvitað, ef endingartími bursti DC mótorsins í sumum vélmenni getur uppfyllt kröfurnar, verður bursti DC mótorinn samt valinn.
Burstalausi DC mótorinn leysir vandamálið við bursta DC mótorinn. Það hefur engan commutator og notar rafræna commutation, þannig að það er ekkert slit og endingartíminn er miklu lengri en bursti DC mótorinn, en burstalausi DC mótorinn Uppbygging mótorsins er flóknari og verðið er meira dýrt. Nema ekki sé hægt að uppfylla færibreytur bursta DC mótorsins, verður burstalausi DC mótorinn valinn.
Snúningshraði og fram- og aftursnúningur DC mótorsins er líka mjög mikilvægt fyrir vélmennið. Gönguhraði hans og vinnuhraði eru nátengd snúningshraðanum, þannig að það þarf að stjórna honum af DC mótor ökumanni.
Þegar snúningur DC mótorsins snýst mun statorvindan mynda aftur raforkukraft, og bakra rafkraftsbylgjuformið sem myndast af uppbyggingu mótorsins er einnig öðruvísi, það er ferningsbylgja og sinusbylgja. Hraðastjórnun DC mótor getur breytt úttaksspennunni með því að stilla PWM púlsbreidd ferhyrningsbylgjunnar og hraðinn mun breytast með spennubreytingunni.
Notkun sinusbylgjustraumdrifs getur í raun dregið úr togi gára, en ókosturinn er sá að stjórnunarferlið er flókið og kostnaðurinn er hár. Þrátt fyrir að sinusbylgjan sem knýr DC mótorinn sé einnig full brúarhringrás er hraðastjórnunaraðferðin frábrugðin ferhyrningsbylgjudrifinu og vektorstýringaraðferðin (FOC í stuttu máli) er notuð í vélmenninu.
DC mótor FOC stjórn: DC mótorinn getur snúist vegna þess að samspil segulsviðsins og straumsins myndar tog. Stærð togsins er í tengslum við segulsviðið og strauminn, en segulsviðið sem myndast af statornum er fast, þannig að hægt er að stjórna toginu með því að stjórna straumnum. Það er að segja, hraða DC mótorsins er hægt að stjórna, en straumur burstalausa DC mótorsins mun ekki aðeins mynda tog, heldur einnig segulflæðisefnið í statornum og mynda segulsvið, sem við köllum oft örvunarstraumurinn. Samtenging þessara tveggja eykur án efa erfiðleika við stjórn.
Ef þú vilt stjórna hraðanum þarftu að aðskilja þessa tvo strauma og stjórna þeim sérstaklega. FOC notar hnitasnúning til að breyta straumi niðurbrots statorsins. Eftir niðurbrot geturðu stjórnað þessum tveimur stærðum sérstaklega. Togið er mikið, krafturinn er mikill og DC mótorinn. Hraðinn fór upp. Kosturinn við FOC er að toggáran er lítil, þannig að snúningurinn er mjög sléttur, en reiknirit þess er flókið og kostnaðurinn er hár.
Með því að stjórna hraða DC mótorsins er hægt að stjórna gönguhraða vélmennisins, þannig að vélmennið hreyfist!
Að lokum skaltu draga saman tvær tegundir DC mótora fyrir vélmenni
Burstalausi mótorinn hefur enga burstasamskiptabyggingu, þarfnast ekki reglubundins viðhalds og hefur langan líftíma. Hvað varðar akstursreglu er akstur burstalauss mótor skipt í ferhyrningsbylgjuakstur og sinusbylgjuakstur. Hið fyrra hefur einfalda meginreglu og litlum tilkostnaði, en hið síðarnefnda er með flóknara reiknirit, en það getur í raun bæla niður togi gára og látið mótorinn snúast sléttari.
Í hagnýtum forritum getum við valið viðeigandi mótorkerfi og drifkerfi í samræmi við raunverulegar þarfir og alhliða umfjöllun um ýmsa þætti. Burstalausi DC mótorinn er með litlum tilkostnaði og miklum vélrænni slit og hægt er að nota hann sem undirvagnsbygging vélmennisins á hjólum; einn af kostunum við burstalausa mótorinn er að hann myndar ekki neista við flutning, svo hann er mikið notaður í sérstökum vélmennum.
