Hvernig keyrir ULN2003 5V stepper mótor
ULN2003 er utan hliðarrásar sem samanstendur af 7 einingar. Anodes hvers díóða eru tengdir safnara Darlington röranna. Þegar hann er notaður til inductive álags, er pinna tengdur við jákvæða stöng hleðslugjafans og virkar sem flæðisflæði. (Í inductive hlaða myndast stór rafvirkjunarþvottur eftir að hringrás er aftengdur. Til að koma í veg fyrir skemmdir á Darlington rörinu er díóða tengt við andstæða áfanga. Leiðin er breytt í núverandi).
Stepper mótor er opinn lykkja stjórna mótor sem breytir rafmagns púls merki í skörpum tilfærslu eða línuleg tilfærslu. Það er aðalstýringin í nútíma stafrænu forritakerfi og er mikið notað. Ef um of mikið er að ræða, fer hraða- og stöðvunarstaða hreyfilsins aðeins eftir tíðni púlsmerkisins og fjölda púlsa og hefur ekki áhrif á álagsbreytinguna. Þegar stepper bílstjóri fær púls merki, það rekur sporvélin. Stillingin er snúin með föstum horn sem kallast "stiginhornið" sem snúningur er framkvæmd skref fyrir skref í föstum horn. Hægt er að stýra sköruninni með því að stjórna fjölda púlsa til að ná því markmiði að ná nákvæmri staðsetningu. Á sama tíma er hægt að stjórna hraða og hröðun hreyfils snúnings með því að stjórna púlsfjöldanum og ná þannig tilgangi hraðastjórnar.
Hvernig keyrir ULN2003 5V stepper mótor
Fyrsta stepping mótorinn þarf mikla akstursstraum, þannig að bein notkun einflísans hefur oft ófullnægjandi pinna núverandi og almennt 3.3V ein flís getur ekki keyrt 5V stepping mótorinn, þannig að hringrás viðskipti er krafist. ULN2003 flísinn er notaður til að aka sporvélinum. ULN2003 virkar sem núverandi magnari og gerir einnig drifspennuna 5V. Auk þess að nota ULN2003, getur þú byggt upp eigin hringrás með þríóða. Meginreglan er svipuð innri uppbygging ULN2003.
Það er, þegar stýrihreyfillinn er stjórnað, hvernig á að gefa púls og láta hreyfillinn hreyfa sig stöðugt. Ps: Ef rangt púls er gefið getur það snúið til vinstri nokkrum sinnum og snúið aftur. Myndin hér að neðan sýnir fasaröð lítillar mótor.
