Mótor prentarans er oft þrepamótor, sem er rafmagnsstýribúnaður sem almennt er notaður í stafrænum stýrikerfum og getur nákvæmlega stjórnað stöðu og hraða. Meginregla þess er að snúa mótor snúningnum innan ákveðins hornsviðs í gegnum stöðugt breytilegan straum og ná þannig nákvæmri stöðustýringu. Þessi grein mun kanna ítarlega meginregluna og vinnuaðferðina fyrir skrefmótor prentara.
1. Grunnbygging stepper mótor prentarans
Stigmótor prentarans er aðallega samsettur úr tveimur hlutum: statornum og snúningnum. Statorinn inniheldur íhluti eins og stator kjarna, stator spólu og endalokið, en snúðurinn inniheldur íhluti eins og snúðskjarna, snúningsspólu og legan. Statorspólan samþykkir venjulega tveggja fasa eða fjögurra fasa uppbyggingu og raflögn þess felur í sér stjörnutengingu og þríhyrningstengingu. Þegar mótorinn er að virka er segulsviðið í statorspólunni stöðugt að breytast í gegnum síbreytilegan straum og knýr þannig snúninginn til að snúast.
2. Vinnureglan um stepper mótorinn
Vinnureglan um stigmótor prentarans er að snúa mótor snúningnum innan ákveðins hornsviðs í gegnum stöðugt breytilegan straum og ná þannig nákvæmri stöðustýringu. Hraði mótorsins er tengdur núverandi stærð og tíðni og hreyfihamur mótorsins er venjulega skipt í fullt skref og hálft skref.
Í fullri skrefastillingu getur mótorinn aðeins snúið einu skrefi í einu og skrefstærðin ræðst af uppbyggingu mótorsins. Í fullþrepsham skrefamótorsins er hægt að skipta hverju skrefi í fjögur mismunandi örþrep og hornið á hverju örþrepi er fjórðungur skrefsins. Mótorinn getur aðeins stöðvað eða ræst í þessum örþrepum og getur ekki stöðvað eða skipt um stefnu í örþrepi.
Í hálfþrepa stillingu er skreflengd hvers snúnings hreyfils helmingur af því sem er í fullri stillingu, þannig að mótorstýringin er nákvæmari, en vegna þess að hver skreflengd minnkar mun hreyfihraðinn einnig minnka að sama skapi.
3. Vinnuhamur stepper mótor prentara
Hægt er að skipta vinnustillingu skrefmótorsins fyrir prentara í tvær gerðir: stjórn með opinni lykkju og stjórn með lokuðu lykkju. Í opinni lykkju stjórnunarham er stýrimerki mótorsins sent af ytri stjórnandi og hreyfing mótorsins er náð með því að stjórna stærð og tíðni straumsins. Þessi aðferð er einföld í stjórn og lág í kostnaði, en vegna áhrifa ytri umhverfisþátta er stjórnnákvæmni mótorsins takmörkuð.
Í lokuðu lykkjustýringarhamnum mun mótorstýringin fylgjast með stöðu og hraða mótorsins í rauntíma og stilla stýrimerki mótorsins í gegnum endurgjöfina til að stjórna hreyfingu mótorsins nákvæmari. Þessi aðferð hefur mikla stjórnunarnákvæmni en háan kostnað.
4. Notkun stepper mótora prentara
Steppamótorar prentara eru mikið notaðir í prenturum, rafeindabúnaði, vélmenni og öðrum sviðum. Vegna nákvæmrar stöðu og hraðastýringar getur það náð mikilli nákvæmni hreyfistýringu, svo það er mikið notað í tilefni sem krefjast nákvæmrar staðsetningar og hraðastýringar.
