Hvernig á að velja réttan stepper mótor og servó mótor
Stepper mótorar eru aðallega flokkaðar eftir fjölda áfanga, og tveggja fasa og fimm fasa stepping mótorar eru mikið notaðar á markaðnum. Tveir fasa stigmótorinn má skipta í 400 jafna hluta á byltingu og fimmfasa má skipta í 1000 jafna hluta. Þess vegna eru einkenni fimmfasa stigmótors betri, hröðun / hraðaminnkunartími er styttri og hreyfileikni er lægri. .
Samanburður á tveimur fasa / fimm fasa stigmótmælum:
Mótorbygging:
Tveir fasa stigmótor: 8 helstu pólverjar ‧; 4-fasa (2-fasa) 4-stöng spólu
Fimmfasa stigmótor: 10 helstu pólverjar ‧; 5-fasa 2-stöng spólu
Niðurbrotsefni:
Tveir fasa stigmótor: 1,8 ° / 0,9 ° (200, 400 skiptir / snúningur)
Fimmfasa stigmótor: 0,72 ° / 0,36 ° (500, 1000 skiptir / snúningur), 2,5 sinnum hærri en tveggja fasa stigmótor
Titringur:
Tveir fasa stigmótor: milli 100-200pps er lághraða resonance sviði með miklum titringi og engin marktæk óstöðugleiki
Fimmfasa stepper mótor: lágt titringur, hraða-tog einkenni, minna en fimm fasa stepper mótor í hraða, hár hraði, hár togi
Stepper mótorinn er stakur hreyfimyndatæki sem er í eðli sínu tengd nútíma stafrænum stýritækni. Í núverandi innlendum stafrænu stjórnkerfi er beiting stepper mótor mjög mikil. Með tilkomu allra stafræna AC servókerfa eru AC servó mótorar í auknum mæli notuð í stafrænum stýrikerfum. Til að laga sig að þróunarþrýstingi stafrænu stjórnunar er stýrihreyfill eða allri stafræn AC servómótor aðallega notaður sem framkvæmdarvél í hreyfiskerfinu. Þó að tveir séu svipaðar í stjórnunarhamur (sprungur og stefnuskilyrði), þá eru miklar munur á afköstum og notkun.
Nú bera saman árangur tveggja.
Í fyrsta lagi er nákvæmni eftirlitsins öðruvísi
Stigshraðinn í tveimur fasa blendinga er yfirleitt 3,6 °, 1,8 °, og 5-fasa blendingur með stækkunarmótum er yfirleitt 0,72 °, 0,36 °. Það eru einnig nokkrar högghreyflar með miklum skrefum. Til dæmis, stepping mótor fyrir hægur vír-skera vél framleitt af Sitong hefur skref horn á 0,09 °; Hægt er að hringja í þriggja fasa breytilega stepping mótor framleitt af Bergerlahr í Þýskalandi. Kóðaskiptin eru stillt á 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 ° og 0,036 ° og eru samhæfðar við stíhyrninginn á tveimur fasa og fimm fasa blendinga.
Stýrisnákvæmni AC servó mótorinn er tryggður með snúningsnemanum á bakhlið mótorásarinnar. Taktu Panasonic alla stafræna AC servó mótor sem dæmi, fyrir mótor með venjulegu 2500 lína kóðara, púls jafngildið er 360 ° / 10000 = 0,036 ° vegna fjögurra sinnum tíðni tækni inni ökumann. Fyrir mótor með 17-bita kóðara fær drifið eina byltingu á 217 = 131072 púlsmótorum, þ.e. púlsgildi þess er 360 ° / 131072 = 9,89 sekúndur. Það er 1/655 af púls jafngildi stepping mótor með stíga horn 1,8 °.
Í öðru lagi eru lágtíðnieiginleikarnir mismunandi
Stepper mótorar eru tilhneigingu til lágmarkshraða titringur á lágum hraða. Tíðni tíðni er háð hleðsluástandi og frammistöðu ökumanns. Almennt er talið að tíðni tíðni er helmingur flugtakstíðni hreyfils án hleðslu. Þessi litla titringur fyrirbæri, sem er ákvörðuð af vinnubrögðum stigahreyfilsins, hefur mjög skaðleg áhrif á eðlilega notkun vélarinnar. Þegar stepper mótorinn vinnur á lágum hraða ætti almennt að nota rakatækni til að sigrast á lágmarkstíðni titringsbreytingarinnar, svo sem að bæta dælu í mótorinn eða nota undirdreifartækni á drifinu.
AC servó mótorinn keyrir mjög vel og titringur kemur ekki fram, jafnvel við litla hraða. AC-servókerfið hefur resonance bælingu, sem getur náð yfir stífni vélarinnar og hefur tíðni greiningu virka (fft) innan kerfisins, sem getur greint ábendingarpunkt vélarinnar og auðveldað aðlögun kerfisins.
Í þriðja lagi munurinn á tíðni einkenna
Framleiðslugetu steppingarmótorsins minnkar þegar hraði eykst og það lækkar verulega við meiri hraða þannig að hámarkshraðinn er yfirleitt 300 til 600 rpm.
AC servó mótorinn er fastur vökva framleiðsla, það er, það er hægt að framleiðsla hlutfall tog innan nafnhraða þess (almennt 2000 rpm eða 3000 rpm), og það er stöðugt afköst yfir nafnhraða.
Í fjórða lagi er ofhleðslugeta mismunandi
Stepper mótorar hafa yfirleitt ekki yfirálagsgetu. AC servó mótorinn hefur mikla ofhleðslu getu. Taktu Panasonic AC servókerfið sem dæmi, það hefur hraða ofhleðslu og veltu yfirálagsgetu. Hámarkshraði hennar er þrisvar sinnum metið tog og hægt að nota til að sigrast á tregðuþrýstingi við tregðuálagið þegar byrjað er að byrja. Vegna þess að ekki er um slíkt ofhleðslugetu í stigmótoranum að ræða til að sigrast á þessari tregðuþrýstingi meðan á valinu stendur, þá er oft nauðsynlegt að velja mótor með stórt tog og vélin þarf ekki slíkt stórt tog við eðlilega notkun , og togi birtist. Fyrirbæri úrgangs.
Fimm mismunandi rekstrarafköst
Stýringin á stepping mótorinn er opinn lykkja stjórn. Ef upphafstíðni er of hár eða álagið er of stórt getur það týnt eða læst. Ef hraði er of hátt á meðan á stöðvun stendur getur yfirskotið komið fyrir. Þess vegna ætti að meðhöndla það vel til að tryggja nákvæmni í eftirlitinu. Vandamálið með hækkandi og fallandi hraða. AC servo drifkerfið er lokað lykkja stjórn. Drifið getur beint sýnt frammistöðumerki mótorakóðarinnar. Innri stöðu lykkja og hraða lykkja myndast. Almennt er stepless mótorinn týndur eða yfirskotaður og stjórnandi árangur er áreiðanlegri.
Í sjötta lagi er hraðarviðbrögðin mismunandi
Það tekur 200 til 400 millisekúndur fyrir stigmótorinn til að flýta frá stillingu til aksturshraða (venjulega nokkur hundruð snúninga á mínútu). AC servo kerfi hefur betri hröðun árangur. Taktu Panasonic msma400w AC servó mótorinn sem dæmi. Það tekur aðeins nokkrar millisekúndur til að flýta frá kyrrstöðu til hlutfallshraða þess 3000 rpm. Það er hægt að nota í stjórnunaraðstæðum þar sem krafist er að hraðstart sé hætt.
Í stuttu máli er AC servókerfið frábært fyrir stigmótorinn í mörgum frammistöðuþáttum. Í sumum tilfellum þar sem kröfurnar eru ekki háir, eru stepper mótorar oft notaðir til að framkvæma mótorinn. Þess vegna er nauðsynlegt að íhuga eftirlitskröfur, kostnað og aðra þætti í hönnun ferlakerfisins og velja viðeigandi stjórnvél.
Stepper mótor er actuator sem breytir rafpúður í hyrndum tilfærslu. Til að setja það á óvart: Þegar stepper bílstjóri fær merki um púls, rekur það stýrihreyfillinn til að snúa föstum horn (og skrefhorn) í stefnu.
Þú getur stjórnað hornhreyfingum með því að stjórna fjölda púlsa til að ná nákvæmri staðsetningu. Á sama tíma getur þú stjórnað hraða og hröðun hreyfilsins með því að stjórna púlsfjöldanum til að ná þeim tilgangi að stjórna hraða.
Það eru þrjár gerðir af stepping mótorum: varanleg segull (pm), viðbrögð (vr) og hybrid (hb).
Stöðugleiki stepping er yfirleitt tveggja fasa, togið og rúmmálið er lítið og skrefhornið er yfirleitt 7,5 gráður eða 15 gráður;
Viðbrögðin eru venjulega þriggja fasa, sem getur náð háum togafli. Skrefhornið er yfirleitt 1,5 gráður en hávaða og titringur er mjög stór. Þróað í Evrópu og Bandaríkjunum á tíunda áratugnum hefur verið útrýmt;
Hybrid stepping vísar til kostursins við að blanda fasta segulmagnaðir og viðbrögð. Það skiptist í tvo áföngum og fimm stig: Skrefshraðinn í tveimur fasa er yfirleitt 1,8 gráður og fimmfasa skrefshindurinn er yfirleitt 0,72 gráður. Þessi stepper mótor er mest notaður.
