Hugmyndin um snjöll heimilisvörur var sett fram á níunda áratug síðustu aldar. Á undanförnum árum, vegna framfara vísinda og tækni, hefur greindur heimilisiðnaður verið þróaður hratt og greindur heimili hefur orðið fyrsta val fjárfesta og frumkvöðla. Nú getur fólk virkilega fundið fyrir bættum lífsgæðum sem snjallheimilisvörur hafa í för með sér. Sópvélmenni er ein af mikilvægustu vörum í snjöllum heimilistækjum.
Vinnumótorar sópavélmennisins eru skipt í göngu-, ryksugu- og burstamótora. Það er ekið stýri fyrir framan göngugrindina og drifhjól á báðum hliðum, sem er stjórnað af burstalausum DC mótor. Hreinsunarbyggingin notar aðallega ryksugu og snúningsbursta sem knúin er áfram af mótor.
Burstalausar DC vélar með mikilli skilvirkni, stórum krafti, litlum stærð, mikilli stjórnunarnákvæmni, augljósum einkennum á sviði vélfærafræði hefur verið mikið notaður. Burstalaus DC mótor hefur góða hraðastjórnunarafköst, með því að nota rafeindaskipti, púlsbreiddarmótun púlshraðastjórnun, til að bæta afköst DC mótors enn frekar, til að sigrast á röð vandamála af völdum hefðbundinnar vélrænnar skiptingar á DC mótor, þannig að miklu leyti lengja endingartíma mótorsins.
DC burstalausa mótorsstýringarrásin inniheldur aðallega stýrirásarörgjörva, gagnamerkjagjörva og sérstakt samþættan mótor. Aðferðin við að nota staka flís örtölvu ásamt útlægum vinnslurásum, tíðnimæling hennar, breyting, stjórnun og aðlögun er að veruleika með hugbúnaði. Burstalausi DC mótornum er stjórnað af einum flís og hugbúnaðarforritun. Viftan í ryksugunni og mótorinn sem keyrir burstann nota DC mótor, því það er engin þörf á að hraða, bakka. Þess vegna er stjórnunaraðferðin tiltölulega einföld.
Uppbygging hreyfingarkerfis ákvarðar hreyfirými vélmennisins, hjólabyggingin, sem er aðalhjólið, vinstri og hægri hjólin, þörf fyrir hraðastýringu mótorsins, framstýrið fyrir drifhjólið, auðvelt að stýra vélmenni.
Jafnstraumsmótor hefur góða línulega hraðastýringareiginleika, einfalda stjórnunarafköst, mikil afköst, góð kraftmikil einkenni, þannig að hann hefur verið í hefðbundinni stöðu hraðastýringar. Þó nýlega hafi verið stöðugt áskorun af öðrum mótorum, svo sem AC tíðnibreytingarmótor, skrefmótor, en DC mótor er enn ákjósanlegur kostur fyrir marga hraðastýringarmótor, í framleiðslu og líf er enn mikið notaður.
