Hvernig á að ákvarða pwm tíðni DC mótor drif

Hvernig á að ákvarða pwm tíðni DC mótor drif

Hvernig á að ákvarða PWM-tíðni sem knúin er af DC Motor - Starfsfólk skilningur í framförum Dream Car

Í greininni "Draumabíllinn er sterkur og heilbrigður" er nefnt að ný mótorinn geti ekki unnið venjulega undir upprunalegu ökumanninum. Þessi grein mun lýsa upprunalegu.

Í fyrsta lagi orsök vandans

Þetta vandamál kom upp þegar ég tók fyrst þátt í DC mótor drifinu. Ég gat farið í gegnum allar upplýsingar og gaf mér ekki fullkomið svar, því ég hélt alltaf að PWM tíðni yrði valin í samræmi við eiginleika hreyfilsins.

Einkenni DC litlir mótorar eru mjög mismunandi. Almennt eru mótorar fjarstýringartækja venjulega minni en 1A. Þetta er til að draga úr kostnaði við akstursrásina. Það er venjulega ekið af 8050 og 8550.

Mótorarnir á ytri líkani eru öðruvísi. Markmiðið þeirra er hraði, þannig að mótorinn hefur yfirleitt 10A eða jafnvel tugir tónleika. Lesandinn getur leitað að ESC fyrir líkanið (rafræn landstjóri, einnig PWM stjórnhamur), þær Vísbendingar eru 50A, 90A, 130A, osfrv. Fyrsta skipti sem ég sá þau eru "haló"! Horfðu á myndirnar, hver er ekki fullt af MOS rörum samhliða? Svo verð er ekki ódýrt, venjulega hundruð þúsunda.

Almennt er gírmótorinn sem notaður er til iðnaðarstýringar ekki. Vegna mikils lækkunarhlutfall og spennan er yfirleitt 12V, er núverandi venjulega mjög lítill. Á nokkur hundruð milliampera er eðlileg vinnsla aðeins nokkrar tugir milliampa. Þetta er vegna þess að þeir þurfa að fá minni orkunotkun til að auka áreiðanleika.

Umfjöllun um PWM-stillingu mótorstýringar virðist vera meira fyrir aðra flokkinn. Vegna þess að PWM stjórna er mikilvægara fyrir fjarstýringu líkanið. Fjarstýring leikföng reglulega stjórna ekki hraða, og H-brú er aðeins til baka. Þar sem iðnaðarstýringin er með mjög litla hraða eftir hraðaminnkun, er ekki þörf á hraðastjórnun lengur en bein-á-burt stjórnin getur mætt flestum kröfum.