Í örmótornum, í samræmi við uppbyggingu og vinnureglu, má skipta honum í bursta DC mótor og burstalausan DC mótor. Bursti mótorinn á sér lengsta sögu og er mest notaði örmótorinn hingað til. Þegar örmótorinn er í gangi snúast spólan og commutatorinn, en segulstálið og kolefnisburstinn snúast ekki. Riðstraumsstefna spólunnar breytist með snúningi örmótors. Til að klára það með stefnubúnaði og bursta. Örmótorar eru með lágt verð, hátt tog, einfalda uppbyggingu og auðvelt viðhald.
Hins vegar, vegna byggingartakmarkana á burstuðum örmótorum, eru gallar þess einnig mjög augljósir. Til dæmis mun vélræn skipting valda núningi við burstana og rafsegultruflanir verða. Sérstaklega stórir burstaðir DC mótorar eru háværir og þurfa oft að skipta um bursta.
Burstalausi DC örmótorinn er tegund af örmótor sem er notaður meira en bursti mótorinn. Það notar ekki burstabúnað. Án núningsins á burstanum eykst endingartíminn til muna og hávaði örmótors minnkar, en burstalausir örmótorar eru dýrari og eru mikið notaðir í flugmódelvörum.
Hvað varðar stjórn verður það að vera stjórnað af ESC til að ná stöðugum rekstri. Snúningur kolefnisbursta örmótors er vinda og snúningur burstalausa mótorsins er segull hvort sem ytri snúningurinn eða innri snúningsbyggingin snýst. Svo það er sama hvaða tegund af örmótor er samsett úr stator og snúð.
Í burstalausa örmótornum er statorinn sá hluti sem myndar snúnings segulsviðið og styður snúninginn til að snúast. Það er aðallega samsett úr kísilstálplötum, glerungum vírum, legum og stoðum. Snúningur örmótorsins er varanleg segull (límd með NdFeB seglum), Snúningshlutir snúnings segulsviðs statorsins innihalda aðallega skaftið, segullinn og stuðninginn. Fjöldi pólapöra sem samanstendur af statornum og snúningnum hefur einnig áhrif á hraða og tog örmótors.
Framhlið, miðskel og afturhlíf burstalausa mótorsins eru aðallega samþættir burðarhlutar sem gegna því hlutverki að smíða heildarbyggingu mótorsins. Hins vegar er skel ytri snúnings burstalausa mótorsins einnig segulleið segulsins, þannig að skelin verður að vera úr segulleiðandi efni. Ytra hlíf innri snúningsins er aðeins burðarvirki, svo efnið er ekki takmarkað. Hins vegar hefur innri snúningsmótorinn einn fleiri snúningskjarna en ytri snúningsmótorinn og hlutverk þessa snúningskjarna gegnir einnig hlutverki segulbrautarleiðarinnar.
Segullinn er settur upp á snúninginn og er mikilvægur hluti af örmótornum. Frammistöðubreytur örmótors eru tengdar segullinum, svo sem krafti, hraða, tog osfrv .;
Kísilstálplatan er mikilvægur hluti af raufa örmótornum, en raufalausi örmótorinn er ekki með kísilstálplötuna, en örmótorarnir með mörgum forritum eru enn með raufar. Hlutverk segulhringrásar;
Snúningsskaft: Það er bein kraftberandi hluti snúnings hreyfilsins. Hörku snúningsássins verður að uppfylla kröfur um háhraða snúning snúningsins.
Vinnuregla burstalausa ör DC mótorsins: aflkerfi örmótorsins er þrír hlutar: snúningurinn, statorinn og stöðuskynjarinn. Staða statorvindunnar er ákvörðuð og stöðuskynjunarmerki er myndað í ákveðnu stöðunni, sem er unnið af merkjabreytingarrásinni til að stjórna aflrofarásinni og vafningsstraumnum er skipt í samræmi við ákveðið rökfræðilegt samband). Rekstrarspenna statorvindunnar er veitt af rafrænni rofarás sem stjórnað er af úttak stöðuskynjarans.
Það eru þrjár gerðir af örmótorstöðuskynjara
1) Segulnæmur stöðuskynjari: segulnæm skynjaratæki hans (svo sem Hall þættir, segulnæmar díóða, segulnæmar pólar, segulnæmar viðnám eða sérstakar samþættar hringrásir osfrv.) eru settir upp á stator íhlutunum til að greina varanlegar breytingar á segulsviði sem myndast þegar seglar og snúningar snúast;
2) Ljósmyndarstöðuskynjari: Ljósnemi er komið fyrir á statorsamstæðunni í samræmi við ákveðna stöðu, skyggingarplata er sett upp á snúningnum og ljósgjafinn er ljósdíóða eða lítil ljósapera. Þegar snúningurinn snýst, vegna virkni skyggingarplötunnar, verða ljósnæm íhlutir á statornum A púlsmerki framleitt með hléum á ákveðinni tíðni;
3) Rafsegulstöðuskynjari: Rafsegulskynjarahlutir (svo sem tengispennir, nálægðarrofi, LC resonant hringrás osfrv.) Eru settir upp á statorsamstæðunni. Þegar staðsetning varanlegs segulsnúðans breytist mun rafseguláhrifin valda því að rafsegulskynjarinn myndar hátíðnimótun. merki (sem amplitude er breytilegt eftir stöðu snúnings).
Í einföldu máli er örmótorinn með því að breyta víxltíðni og bylgjuformi straumbylgjunnar á inntaksstórspólunni og segulsvið sem snýst að fullu um geometríska ás mótorsins myndast í kringum vinda spólu ör- mótor. Þetta segulsvið knýr varanlega segulinn á snúningnum til að snúast. , mótorinn byrjar að snúast. Afköst mótorsins eru tengd þáttum eins og fjölda segla, segulflæðisstyrk segulsins, inntaksspennu mótorsins osfrv. Það er einnig nátengt stjórnafköstum burstalausa mótorsins, vegna þess að inntakið er jafnstraumur, og straumþörf Rafeindastjórinn breytir því í þriggja fasa straumafl og það þarf einnig að taka á móti stjórnmerki frá fjarstýringarmóttakara til að stjórna hraða mótorsins til að mæta þörfum líkansins.
Þess vegna er það rafeindahraðastjórinn sem ákvarðar frammistöðu örmótors. Gott ESC krefst heildarstýringar á einflísastýringarforritshönnuninni, hringrásarhönnun, flókinni vinnslutækni og öðrum ferlum, svo almennt séð er verðið mun hærra en venjulegra örmótora. .
