Kvörn sem malar yfirborð vinnustykkisins með húðuðum eða innbyggðum slípiverkfærum. Það er aðallega notað til að slípa hárnákvæmni planið, innra og ytra sívalur yfirborð, keilulaga yfirborð, kúlulaga yfirborð, snittari yfirborð og aðrar tegundir yfirborðs. Helstu gerðir af kvörn eru diskakvörn, snúningsskaftakvörn og ýmsar sérstakar kvörn.
(1) Disk gerð kvörn: skipt í einn disk og tvöfaldur diskur tvenns konar, með tvöföldum diska kvörn er algengasta forritið. Á tvískífa kvörninni (sjá mynd) eru mörg vinnustykki sett samtímis í festinguna á milli efri og neðri malaplötunnar og haldarinn er færður samhliða með sérvitringa- eða plánetubúnaðarbeltinu. Neðri mala hringsnúningur, samsíða efri malaplötunni getur ekki snúið, eða snúið við með neðri malaplötunni, og getur færst upp og niður til að ýta á vinnustykkið (með stillanlegum þrýstingi). Að auki er hægt að snúa malaplötunni í horn í kringum súluna til að hlaða og afferma vinnustykki. Tvöfaldur diskur kvörn er aðallega notaður til að vinna tvö samsíða yfirborð, eitt plan (þarf að festa pressuvinnustykki), ytri sívalur yfirborð og kúlulaga yfirborð (með því að nota malaplötuna með V-laga gróp) osfrv. Þegar ytra sívalur yfirborðið er unnið. Vegna þess að vinnustykkið ætti bæði að renna og rúlla, verður að velja tegund af festingarholu og fyrirkomulagshorni. Einplötu kvörn hefur aðeins eina neðri malaplötu, notuð til að mala neðra plan vinnustykkisins, getur gert lögun og stærð mismunandi vinnustykkis með sömu plötuvinnslu, mala nákvæmni er meiri. Sumar kvörn hafa einnig vélbúnað sem getur sjálfkrafa leiðrétt malaplötuna meðan á malaferlinu stendur.
(2) Spingrinder: með jákvæðu og öfugri snúningssnældinni keyrðu vinnustykkið eða verkfærið (stillanlegur malahringur eða mala stangir) snúning, uppbyggingin er tiltölulega einföld, notuð til að mala innra og ytra sívalningslaga yfirborðið.
(3) Sérstök kvörn: í samræmi við mismunandi mala vinnustykkið eru miðholukvörn, stálkúlukvörn og gírkvörn osfrv.
Að auki er óviljandi mylla svipað meginreglunni um óviljandi mala, notuð til að mala sívalur vinnustykki.
