Í öðru lagi, mótor núverandi andstæðingur-jamming hönnun
1, sýnatökuþol
Sýnataka viðnám eru helstu viðnám hluti, og val á breytur þeirra er einnig mikilvægur þáttur í sýnatöku nákvæmni.
Mótor stjórnandi sýnir tveggja fasa straumi hreyfilsins gegnum sýnatöku viðnám. Eins og sést á myndinni 1 er spennamerkið sem fæst úr sýnatökuviðnámi spenna-hlutdræg og magnað og inntak í A / D eining microprocessorsins og þar með að fá tvöfaltanetið, samkvæmt lögum Kirchhoff, summan af þriggja fasa straumnum vektorarnir eru 0, og gildi núverandi þriðja áfangans er fengin.
Fyrir 320V aflgjafa loftkælils þjöppu er innri viðnám hreyfilsins 0,2Ω. Ef sýnatökubúnaðurinn er hentugur hefur hann engin áhrif á hringrásina. Ef viðnám sýnatökuviðnámsins er of stór, mun það valda spennu tapi, sem mun gera orkunýtingu lægra. Stærri viðnám gildi mun breytast álagspenna og mynda rafsegultruflanir, sem veldur því að kerfið sé viðkvæm fyrir hávaða. Þegar þú ákveður mótstöðu þarftu að hafa í huga stöðugleika og viðnám villu viðnámsins.
2, Op Amp amp hönnun
Í hönnunarferli hreyfilsins á mótorhjólinum skal taka tillit til hönnunar oprúmsrásarinnar. Eftirfarandi er hönnun lýsing á fasa núverandi sýnatöku hringrás. Þessi grein notar NCV20034 ON bílsins og er með bandbreidd að hámarki allt að 7MHz og sameinar fjórar óháðir op ampar.
Op amp-flísið sjálft er ónæmt fyrir algengri truflun á truflunum, en viðnám gegn truflun á truflunum er örlítið veikari. Þess vegna ætti hönnunin að einbeita sér að því að bæta hæfileika gagnvirka truflun á mismunadreifingu. Eins og sést á mynd 2 er C2 þéttleiki hannaður til að bæta friðhelgi við truflun á mismunadrifinu. Viðnám á mismunadreiningunni (R34, R35) og viðnám viðnámin (R39) ættu að nota hágæða nákvæmni þannig að fræðilega reiknuð breytur séu réttar og áreiðanlegar. Þá er RC hringrás tengdur við AD port pinna tengdur við framleiðsla rekstrar magnara til að sía út samhliða truflanir í há röð og handahófi púls truflun, þannig að bæta andstæðingur-truflun getu.
3, PCB skipulag
Til þess að ná nákvæmlega sýninu á núverandi stöðu, þá skal op amp flísið á PCB vera eins nálægt mögulegum sýnatökuviðmælum og á sama tíma ætti op amp flísinn ekki að vera langt í burtu frá MCU. Jörðin á op amp og jörðu MCU ætti að vera eins nálægt og mögulegt er. Eins og sýnt er á mynd 3 er sýnatökuviðmótin (R98, R99, R100) flutt í báðum endum í innfasa og hvolfa höfnina á op Amp. Mismunalínurnir skulu vera jafnhlífar og eins stuttir og mögulegt er til að koma í veg fyrir aðra truflanir. Þjöppan felur í sér háspennu og lágspennuhluta. Þegar núverandi jörð liggur, ætti það að vera hægt að einangra mikinn straum og lítið straum á góðum stað.
