Phase bætur aðferð og tæki fyrir stöðu mótor núll og kóðara núll staða
Á tímum Industry 4.0 var lögð áhersla á að uppfæra framleiðslu og þróa háþróaða greindar búnað. Servo stýrikerfi gegna lykilhlutverki sem beinir leikarar í sjálfvirkni og háþróaðri tækjabúnaði. Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM) hefur verið notaður í CNC vélbúnaði, vélmenni, mannkynið geimfar, inverter loft hárnæring, o.fl. vegna mikils skilvirkni hennar, hár loftglugga segulmagnaðir þéttleiki, hár máttur þáttur, samningur uppbygging og línuleg viðbrögð. Tilvikið er mikið notað [1]. Í servódrifsstýringarkerfinu er hægt að ná nákvæmni fasasambandsins milli servó mótor núlls og kóðunar núlls og servó mótorinn byrjar venjulega. Röng fasa samband mun leiða til þess að PMSM takist ekki að byrja, sem veldur því að snúningur snúi aftur og hristist. Önnur óæskileg fyrirbæri [2].
Í því skyni að ná nákvæmlega fasa sambandinu milli núllsstöðu servómótorsins og núllstillingar kóðunarans, lýsti Liu Jianwen saman mismunandi fasaaðlögunaraðferðir ýmissa kóðara. Þessar aðferðir eru fyrst og fremst handvirkar röðun, og grunnþrepin eru [3]:
(1) Setjið beinstraum beint inn í hvaða tveggja fasa mótorins sem er til að læsa mótorhjólinum í fastri stöðu. Rafmagnshornið á læstri stöðu hreyfilsrotans má ákvarða í samræmi við áfanga röðina og stefnu orkunnar. Til dæmis, ef beinstraumurinn er knúinn af a-fasa vinda hreyfilsins og b-fasa er útrýmt, er mótorhjólin læst í stöðu þar sem rafmagnshorninn er jöfn -30 °.
(2) Stilltu handvirkt stöðu hlutar kóðunarins og mótorhjólsins og notaðu kembiforritið, svo sem sveiflusjá, tæki sem hægt er að sýna afturkóðunarheimildir kóðans, fylgjast með kóðunarmerkinu, þegar núllmerkið birtist á kembiforrit tól. , kóðari bol er fastur á rót mótor til að ljúka áfanga röðun.
Þessi handbók leit og kvörðun á núllsstöðu er mjög vandkvæð og hefur áhrif á samræmi við kvörðunarnákvæmni samsvarandi kóða núllsins. Þannig hefur verið þróað ýmsar núlltæki fyrir mismunandi kóðarahönnun. Wang Xinshe o.fl. Hannað fasaþjónustubúnað fyrir stigvaxandi encoders með UVW Hall merki. Notkun margra valrofa til að stilla fasastigsstigið, með því að nota margar ljósdíóma til að sýna merki, getur kóðunarfasa og snúningshraði verið gerður í geðþótta. Segulpólafasinn samsvarar stöðu og mótorinn er dreginn. Reksturinn er tiltölulega einföld og framleiðni skilvirkni og áfanga nákvæmni er bætt. Hins vegar er staðfest hvort merki um umritunarlykilinn séu réttar fyrir núllkvörðun og núllkvörðunarniðurstöður eru ekki staðfestar. [4]]. Zhang Jingbo o.fl. hannaði hollur núllstillir sem styður stigvaxandi og algera encoders. Viðmótið er vingjarnlegt og hægt er að stilla breytur. Hins vegar er ekki staðfest hvort kóðunarmerkin séu rétt áður en núllkvörðunin er gerð og niðurstöðum núllkvörðunarinnar eru ekki gerðar. Staðfesting [5]. Þess vegna hefur núverandi núllstillingarbúnaður enn nokkrar úrbætur. Þessi pappír bætir aðallega áfangasamningsaðferðina fyrir algera umritunarvélina núll og kóðara núll.
