Dælubúnaður fyrir vélknúin stjórnandi
1. Vinna meginregla dæla eining rofi tregðu mótor
Sem stendur nota flestir nýju langþrýstingsdælanotar rofgjarnan mótor (SRM) sem aflgjafaþáttinn. Verklagsreglan er að aka aksturshjólin í gegnum lækkunarbúnaðinn og síðan keyra þyngdarkassann og sogstanginn niður og hækka til að dæla olíunni. Þessi uppbygging mun í raun einfalda flutnings uppbyggingu, bæta heildar skilvirkni og spara orku fyrir dæluna. Veitir möguleika.
Stator og snúningshraði þriggja fasa rofna tregða mótorinn samþykkir tvöfalda stóra stöng uppbyggingu, stator stöngin hefur einbeitt vafningar og samsvarandi stöng vafningar eru tengdir í röð með hver öðrum. Rotorinn hefur enga vafninga og engar varanlegir segullar, þannig að mynda A, B, C þriggja fasa vinda. Þegar vinda einnar af þremur vindunum er orkugjafi myndast rafsegulsvið sem veldur því að samliggjandi snúningspóllinn fellur saman við vindaásina og þrýstir þriggja fasa vafningum í röð og dregur þannig snúningshraða á stöðugt. Með því að breyta orkustöð vindvikanna er hægt að breyta stýrisvélinni. með því að stýra tímanum og straumnum, er hægt að breyta hraða og snúningsvægi hreyfilsins.
Stjórntækið á langvarandi dæluhluta tregðumótorsins samanstendur aðallega af stjórnandi, aflgjafa og SRM mótor. Stýritækið sem hannað er í þessari grein samþykkir tvöfalda lokaðan lyftistýringu (eins og sýnt er á mynd 2) og innri hringurinn er snúinn. Augnabliksstýring, ytri hringurinn er hraðastýring, þar sem aðalvirkni hraða lykkjunnar er að stjórna mótorhraða og fá tilvísunarmæli innra lykkjunnar.
2, fuzzy hraði eftirlitsstofnanna hönnun
Fuzzy stjórn og tauga net samsett stjórn er bætt við tauga net byggt á loðnu stjórn. Uppbyggingarmyndin sem sýnir ósnortinn stjórnandi, sem sýnd er á mynd 3, villur á tilteknum hraða og uppgötvunarhraða e = V * -V og breytingartíðni breytinga. Sem inntaksbreyting kerfisins er framleiðslugildi kerfisins viðmiðunarmörk innra lykkju snúningsins, þannig að mynda einn framleiðsla-tveir innsláttarlausir stjórnandi. Þegar inntaksmagnið er fuzzified, þá mun fuzzy stjórnandi áætla bilun sumra gilda í 0, þannig að það verður dauður svæði af stjórninni, erfitt er að ná góðri nákvæmni í stjórn og kerfið mun alltaf hafa truflanir truflanir frá öðrum. Þess vegna skiptir kerfið sem er hannað í þessari grein yfir í taugakerfisstjórnun á þeim tíma þegar hraðavillan er tiltölulega lítil. Til þess að geta stjórnað blinda svæðinu með ósjálfráða stjórnborði, bætti kerfið einnig í sér heildstæða hlekkinn. Breytingarskilyrði tveggja stjórnunarhama eru ákvörðuð af stærðargráðu hraða villunnar.
