Innleiðing á akstursstýringu hönnun fyrir burstaðuðu DC-mótor fjögurra strokka loftfara
Quadcopters eru tæknilegar vörur sem hafa verið mjög vinsælar bæði á faglegum og faglegum sviðum. Eftirfarandi grein er gerð og þróar þriggja fasa sexarmar fullbúið akstursrit og stjórnunaráætlun fyrir akstursstýringu á fjögurra ásum loftfarsstillingum án skynjulausrar burstaþrýstings DC mótor. Hönnunin samþykkir ATMEGA16 ein flís microcomputer sem stjórn kjarna, og notar aftur-möguleika núll-crossing benda til að greina sex MOSFETs af snúningstæki leiðsluna rekja hringrás til að átta sig á commutation; DC burstulausir mótorstýringaráætlunin lýkur MOSFET-sjálfstýringunni, vélknúnum hugbúnaðarstýringu, PWM mótorhraðastýringu og Hringrásarvörn. Hönnunarrásin hefur kost á einföldum uppbyggingu, litlum tilkostnaði, stöðugum og áreiðanlegum rekstri hreyfilsins og stöðug notkun hreyfilsins.
Á undanförnum árum hefur rannsóknar- og umsóknarsvið fjögurra strokka verið smám saman stækkað og það notar fjórar burstarlausar DC-mótorar sem aflgjafa. The bursta-frjáls DC mótorinn er ytri snúningur uppbygging sem knýr beint skrúfur til að snúa við miklum hraða.
Akstursstýringarmynd burstahreyfils almenns mótors er aðallega skipt í tvenns konar stjórntækjum: staðsetningarskynjara og stöðuskynjara. Þar sem burstulaus DC mótor stjórnandi krefst lítill stærð, ljós þyngd, mikil afköst og áreiðanleiki í quadcopter, bursta-frjáls DC mótor án stöðu skynjari er notað. Þessi grein notar Langyu X2212kv980 burstarlausa DC mótorinn.
The bursta-frjáls drifmótor ökuferð stýrikerfi inniheldur tvo hluta: a aksturs hringrás og kerfi program stjórna. Þrír fasa fullbrúarbifreiðarrásin er mynduð af rofi eiginleikum orkubúnaðarins, og þá er DSP notaður sem aðalstýringarklefinn. Með öflugri reikningsvinnsluhæfileika er byrjað og stjórn mótorins að veruleika, en hringrásarsamsetningin er flókin og dýr og skortur á hagkerfi.
Umskipun DC burstahreyfils mótorinn samþykkir aftur-EMF núll-kross uppgötvun aðferð, og þegar núll-crossing punktur af aftur-möguleika þriðja áfanga er uppgötvað, undirbýr það fyrir commutation. Aftur-EMF-núll-krossgreiningin notar raunverulegur hlutlausan punktaraðferð til að ákvarða stöðu snúningsins með því að greina núll-krosspunktinn á bakhliðarljósinu á hverri áfanga hreyfilsins. Mótun núverandi skipulags kenning byggð á spennu breytingu lögum þriggja fasa vinda lok mótor getur mjög bætt kerfi stjórna nákvæmni.
Fyrirtækið okkar veitir DC mótorar og bursta Svo sem eins og (Model Motor, Printer Motor, Loftkælir Motor, Lím Gun Motor)
