Rannsóknir á beinni snúningsstýringu hreyfla með innleiðslu á grundvelli MATLAB / Simulink
DTC-tækni (Direct Torque Control) er ný gerð breytilegt tíðnihraðastýringartækni sem þróuð er eftir vöktunartækni. Það var fyrst lagt af þýska fræðimaður M. Depenbrock og japanska fræðimaður I. Takahashi fyrir ósamstilltar mótorar á 1980-tali. Kenningin um bein togstýringu á varanlegri segull samstilltu mótor er lagt af Zhong. L, Rahman MF, Hu YW og aðrir fræðimenn. Það notar rýmisveitargreiningaraðferðina til að reikna út og stjórna snúningshraða og hreyfingu á AC mótorinu beint í stator samræmingarkerfinu. Stator segulsvið stefnumörkun er notuð til að búa til púlsbreidd merki með stakur tveggja punkta stjórna (Band-Band stjórna). Stöðugleikastillir inverterar er stjórnað beint til að ná fram miklum kraftmiklum afköstum.
DTC hefur kost á einföldum eftirlitsuppbyggingu, fljótlegt togbreytilegt svar, minna ósjálfstæði á breytilegum mótorum og góðri robustness við breytingar á mótorbreytu. Það er mikið notað í ósamstilltum mótorum og varanlegum segulmagnaðir mótorar og gegnir stórt hlutverki í iðnaðarframleiðslu, svo sem heimilistækjum, bifreiða og rafmagns locomotive gripi.
Byggt á greiningu á stærðfræðilegu líkaninu af þriggja fasa ósamstilltu mótor, er stjórnunarreglan á beinni togsstýringarkerfinu af þriggja fasa ósamstilltu mótor kynnt. Heildar líkanmyndun þriggja fasa ósamstilltur mótor beinnar togsstýringarkerfi byggð á MATLAB / Simulink uppgerð vettvangi er komið á fót. Uppgerð líkan af hverri hluti kerfisins. Uppgerðarniðurstöðurnar sýna að stjórnunaraðferðin getur á áhrifaríkan hátt átta sig á hraðri mælingu á hraða hreyfils. Kerfið hefur mikla dynamic og truflanir árangur, sem í raun dregur úr hreyfingu á hreyflinum og toginu og bætir stöðugleika AC-stýringarkerfisins. Ríkisárangur.
1. Stærðfræðileg líkan af ósamstilltur mótor
Ósamstilltur mótorar eru há-röð, ólínuleg og sterk tengd fjölbreytileg kerfi. Þess vegna eru eftirfarandi forsendur venjulega gerðar við greiningu á stærðfræðilegri líkan af ósamstilltum vélum:
(1) Hunsa staðbundin samhljóða, að því gefnu að þriggja fasa vafningar séu samhverfar og það sem leiðir til þess að lofthjúp segulsviðsins sé tvískiptur.
(2) Hunsa segulmagnaðir mettunina.
(3) Nema járn tap.
(4) Áhrif tíðni og hitastigsbreytinga á vindunum eru ekki teknar til greina.
Ósamstilltur mótorinn er lýst á rétthyrndu stator samræmingarkerfinu með því að nota rými vektor greiningu. Stærðfræðileg líkan mótorins í stator samræmdu kerfinu samanstendur af spennu jöfnu, flux jöfnu, tog jöfnu og hreyfingar jöfnu.
2 meginregla um ósamstilltur mótor bein togstýring (DTC)
Beinmælingaraðferðin (DTC) notar geislaferðargreiningartækið til að greina stærðfræðilega líkanið á AC mótorinu beint í stöðvandi kyrrstæðu samræmingarkerfinu, byggir reiknirit líkan af tog og hreyfingu, reiknar og stjórnar togtaki AC mótor, og notar hysteresis lykkju. Stýrisbúnaðurinn (Bang-Bang stjórna) býr til PWM merki og stýrir beint rofi ástandi invertersins með rofaborðinu til að fá mikla virkni snúningsins.
Undirstöðuatriðið er að nýta sér skiptingu einkenni spennu-inverterarins. Með því að stöðva spennuástandið stöðvar stöðvarflæðibúnaðinn hringinn og halla tíðni er breytt með því að setja inn núll spennu vektor til að stjórna togmótor hreyfilsins og Hraði breytinga er þannig að flux tenging og snúningur af AC mótor breytast hratt eftir þörfum.
DTC-kerfi (asynchronous motor direct control) samanstendur af inverteri, þriggja fasa ósamstilltu mótor, áætlun um flux tengsl, togmælingu, staðsetningarmælingar, snúningsborð, PI-eftirlitsstofnanna og hysteresis comparator. Stjórntækið reiknar út hraðann og mótorhraða í gegnum hreyfils PI-stýrisbúnaðarins sem vökva sem gefið er. Á sama tíma reiknar kerfið mótorinn með flux tengsl líkaninu og tog líkan byggt á uppgötva mótor þrír fasa núverandi og spennu gildi. Stærð hreyfilsins og snúningsins, reikna stöðu snúningsins í hreyflinum, gefnu hreyfingu hreyfilsins og bilið milli togsins og raunverulegs gildi; veljið loks spennugerðartæki vélsins í samræmi við ástand þeirra, þannig að hægt sé að stilla hreyfillinn í samræmi við eftirlitskröfur. Output tog, og að lokum ná tilgangi hraða reglugerð.
