Í öðru lagi er grundvallarreglan um stiga mótor
vinnubrögð:
Venjulega er snúningurinn í mótornum varanlegt segull, og þegar straumurinn rennur í gegnum stator vinda myndar stator vinda vigta segulsvið. Segulsviðið veldur því að snúningurinn snúi horn þannig að par af segulsviði í snúningnum saman við átt segulsviðs statorins. Þegar vélin segulsvið vélarinnar er snúið með horn. Snúran snýr einnig horn með segulsviðinu. Í hvert skipti sem rafpúði er inntak, snýst mótorinn um horn enn frekar. Hringlaga framsetning framleiðslunnar er í réttu hlutfalli við fjölda púls inntaka og snúningshraði er í réttu hlutfalli við púls tíðni. Breytingin á röðinni þar sem vindarnir eru spenntar, mun mótorinn snúa við. Þess vegna er hægt að nota fjölda stjórnpúlsa, tíðnina og orkustöðin í vindunum í hverri áfanga hreyfilsins til að stjórna snúningi stigahreyfilsins.
Meginreglan um hita:
Hinar ýmsu tegundir véla sem almennt hafa séð hafa járnkjarna og vinda vafninga inni. Vindurinn hefur andstöðu, og kraftur mun mynda tap. Tapið er í réttu hlutfalli við torgið viðnám og núverandi. Þetta er kopar tap sem við segjum oft. Ef núverandi er ekki staðall DC eða sinusbylgja, mun samhljóða tjón eiga sér stað. Kjarni hefur hysteresis. Eddy núverandi áhrif veldur einnig tap á skiptis segulsviði, og magn þess er tengt efni, núverandi, tíðni og spennu. Þetta er kallað járn tap. Bæði kopar tap og járn tap koma fram í formi hita, sem hefur áhrif á skilvirkni mótor. Stepper mótorar stunda yfirleitt staðsetningaráreiðanleika og togafli, skilvirkni er tiltölulega lágt, núverandi er yfirleitt stór og samhliða hlutarnir eru háir og tíðni skiptis straumsins breytileg einnig með snúnings hraða. Þess vegna er stepping mótor yfirleitt með hita og ástandið er almennt. AC mótorinn er alvarlegur.
