Servó mótor
Servo mótor innri uppbygging
Servó mótorinn inniheldur lítið DC mótor; a setja af breyting gír setur; viðbrögð stillanleg potentiometer; og rafrænt stjórnborð. Meðal þeirra er háhraða snúningur DC mótorinn sem gefur upprunalegu völdin, dregur gírskiptinguna sem er stillt til að framleiða mikla vökvaúttak, því stærra sem gírhlutfall gírsins er, því meiri framleiðslugetu servomotorsins , það er, því meira sem standast meiri þyngd, en hraði snúnings er einnig lægra. Uppbygging þess er sem hér segir:
Hvernig bíllinn virkar
Servó mótorinn er dæmigerður lokað lykkja viðbrögð kerfi. Meginreglan getur verið sem hér segir:
Lítið gírstillt er ekið af mótor, og endapunktur hennar (framleiðsla) rekur línulegan hlutfallslegan potentiometer til staðsetningargreiningar. Potentiometerið breytir hornhnitinu í hlutfallslegan spennuviðbrögð við stjórnborðinu og stjórnar stjórnborðinu til að stjórna því og inntakinu. Púlsmerkið er borið saman við að búa til leiðréttingarpúls og dregið mótorinn til að snúa í fram- eða afturábaki þannig að framleiðslustaða gírbúnaðarins falli saman við viðkomandi gildi, þannig að leiðréttingarpúlsin hafi tilhneigingu til að vera núll, þannig að Tilgangur þess að staðsetja servó mótorinn nákvæmlega.
Hvernig á að stjórna servó mótor
Stöðluð örþjónsmótorinn hefur þrjá stjórnarlínur: máttur, jörð og stjórn. Afl- og jarðarlínur eru notaðir til að veita innri DC mótorinn og orku sem þarf til að stjórna línu. Spenna er venjulega á milli 4V og 6V. Aflgjafinn skal einangraður frá aflgjafa vinnslukerfisins eins mikið og mögulegt er (vegna þess að servó mótorinn býr til hávaða). Jafnvel lítill servómótor drar niður spennu magnara á miklum álagi, þannig að hlutfall aflgjafa á öllu kerfinu verður að vera sanngjarnt.
Setjið inn tímabundið frampúðarmerki. Hátíðartíðni þessa tímabundnu púlsmerkis er venjulega á milli 1ms og 2ms, en lágmarkstíminn ætti að vera á milli 5ms og 20ms. Það er ekki mjög strangt. Taflan hér að neðan sýnir Sambandið milli jákvæða púlsbreiddarinnar af dæmigerðum 20m lotupúlsi og úthlutunarhandarstöðu örhreyfla:
Servó mótor máttur leiða
Það eru þrjár aflgjafar, eins og sýnt er á myndinni. Rauði línan í þremur línum servómótorsins er stjórnarlínan og er tengd við stjórnflipann. Í miðjunni er SERVO vinnslugjafinn, almenn vinnandi kraftur er 5V. Þriðja er jörðin.
Servo mótor hraði
Augnablikshraði servómótorsins er ákvörðuð með því að passa innri DC mótorinn og skipta gírbúnaðinn. Gildið er einstakt undir stöðugri spennu. Hins vegar er hægt að breyta meðaltalshraða hreyfingarinnar með stjórnunaraðferðinni við skiptingarhlé. Til dæmis getum við skipt niður snúningnum með aðgerðarsvæðinu 90o í 128 hléstuðlar og átta sig á breytingu á 0o-90o með því að stýra lengd hvers hlébenda. Meðalhraði. Fyrir flesta servó mótora er hraðaeiningin ákvörðuð með "gráður / sekúndu".
Varúðarráðstafanir til að nota servomotor
Nema þú notar stafræna servomótor er ofangreind servó mótor framleiðsla armur aðeins ónákvæmur tala. Venjulegar hliðstæðar örhreyfivélar eru ekki nákvæmar staðsetningarbúnaður. Jafnvel með sama vörumerki lítilla servó vélvara, munurinn á milli þeirra er mjög stór. Þegar sömu púls er ekið, hafa mismunandi servó mótorar frávik ± 10o. Það er líka eðlilegt.
Af ofangreindum ástæðum er ekki mælt með því að nota púls sem er minna en 1ms og meira en 2ms sem drifmerkið. Í raun er upphaflega hönnun servómótors aðeins á bilinu ± 45o. Þar að auki, þegar þetta bili er farið yfir, minnkar einnig línulegt samband milli snúningshorna púlsbreidda. Gæta skal sérstakrar varúðar við að hlaða aldrei púlsmerki sem veldur því að vélknúinn framleiðsla stöðu sé meiri en ± 90o, annars skemmir það vélbúnaðarframleiðslu vélbúnaðar eða gírstillingar og aðrar vélrænir íhlutir.
