Stepper mótorar með lokuðu lykkju tækni smám saman infiltrating inn í servo forrit
Í fleiri og fleiri hágæða iðnaðarviðskiptaforritum eru tækniframfarir að breytast á milli frammistöðu og kostnaðarhlutfalls á milli stiga mótora og servó mótora.
Með lokuðu lykkjutækni eru lágmarkskostnaður stepper mótorar stöðugt að komast inn í forrit sem voru upphaflega einkennist af hágæða servomotors.
Stepper mótor og servo mótor
Samkvæmt hefðbundnum visku, framkvæma þjónustustýringarkerfi betur í forritum sem krefjast hraða yfir 800 RPM og krefjast mikillar öflugrar svörunar. Stepper mótorar eru hentugari fyrir forrit með lægri hraða, lágmark til miðlungs hröðunar og / eða þarfnast hærra veltu.
Svo, hvað er grundvöllur þessarar hefðbundnu hugtakar stepper mótorar og servó mótorar?
uppbygging
Stepper mótorinn snýst á skrefum hátt og segulspóla er notað til að draga smám saman úr segull frá einum stað til annars. Til að færa mótor 100 stöðu í hvaða átt sem er, þarf hringrásin 100 skref í hreyflinum. Stepper mótorar nota púls til að ná stigvaxandi hreyfingu, sem gerir kleift að ná nákvæmri staðsetningu án þess að nota neina viðbrögð skynjara.
Hreyfingaraðferð servómótorsins er öðruvísi. Það tengir stöðu skynjara - umritunarvélina - við segulmótið til að stöðugt greina nákvæmlega stöðu hreyfilsins. Servo fylgist með mismuninum á raunverulegri stöðu hreyfilsins og stjórnunarstöðu og stillir núverandi í samræmi við það. Þetta lokaða lykkjakerfi heldur hreyflinum í rétta stöðu hreyfingarinnar.
Einfaldleiki og kostnaður
Stepper mótorar eru ekki aðeins ódýrari en servó mótorar, en eru einnig auðveldara að þókna og viðhalda. Stepper mótorinn er stöðugur í hvíld og getur viðhaldið stöðu (jafnvel með dynamic hleðslur). Hins vegar, ef einhver forrit hafa meiri kröfur um árangur, verður að nota dýrari og flóknari servó mótorar.
Staðsetning
Það er mikilvægt munur á stepper mótorum og servó mótorum í forritum þar sem þú þarft að vita nákvæmlega stöðu vélarinnar á öllum tímum. Í hreyfimyndum sem eru stjórnað af stýrihreyflum, gerir stjórnkerfið ráð fyrir að mótorinn sé alltaf í réttri hreyfingu. Hins vegar, eftir að hafa verið vandamál, svo sem vélknúin ökutæki vegna óþæginda, getur stjórnandi ekki þekkt stöðu vélarinnar, sem veldur glataðri stöðu. Lokað lykkjubúnaður servómótorsins sjálfs hefur þann kost: Ef það er fest af hlut, finnst það strax. Vélin mun hætta að starfa og mun aldrei missa stöðu sína.
Hraði og tog
Mismunurinn á frammistöðu milli stiga mótora og servó mótora stafar af mismunandi mótorhönnun þeirra. Fjölda stengur á stigmótoranum er miklu hærri en servómótorinn. Þess vegna snýst stepping mótorinn einn fullur snúningur og nauðsynlegur fjöldi vinda núverandi skipti er miklu hærri, sem leiðir til hraða lækkun á togi í tilviki aukinnar hraða. Að auki getur stepper mótorinn misst hraða samstillingu ef hámarks tog er náð. Af þessum sökum eru servó mótorar ákjósanlegasta lausnin í flestum háhraða forritum. Hins vegar er fjöldi pólfa stigahreyfils hagstæðar við litla hraða vegna þess að stigmótorinn hefur togmótor yfir servómótor af sömu stærð.
Hiti og orkunotkun
Stýrihreyflar með opnu lykkju nota fasta straum og fjarlægja mikið af hita. Lokað lykkjustýring veitir aðeins þann hraða sem þörf er á með hraða lykkjunni, þannig að koma í veg fyrir mótorhitunarvandamál.
Samanburður á stigmótor og servomotor
Servo stýringarkerfið er best fyrir háhraða forrit sem felur í sér hreyfiskröfur, svo sem vélknúin vopn. Stepper eftirlitskerfi eru betur í stakk búnir til forrita sem krefjast lág- og miðlungs hröðunar og mikils veltu, svo sem 3D prentara, færibandsbelti og móthjólum. Vegna þess að stepper mótorar eru ódýrari, getur kostnaður sjálfvirkni kerfisins minnkað eftir notkun. Ef hreyfilsstýringarkerfið þarf að nýta sér eiginleika servomotorsins, verður það að sanna að þessi aukakostnaður er til góðs.
Ökumaður með framgangi lokaðrar tækni, geta stepper mótorar komist í háhraða, háhraða forrit sem voru áður alveg servó mótorar.
