Uppbygging DC mótorsins
Það ætti að vera samsett úr tveimur hlutum: stator og snúning. Kyrrstæður hluti DC mótorsins er kallaður stator. Aðalhlutverk statorsins er að mynda segulsvið. Hlutinn sem rúllar meðan á notkun stendur er kallaður snúningur. Meginhlutverk þess er að mynda rafsegulsnúningsvægi og framkallaðan rafkraft. Það er miðstöð fyrir orkubreytingu DC mótorsins, svo það er venjulega kallað armature. Smiður og aðdáandi osfrv.
stator
(1) Aðal segulstöng
Hlutverk aðalpólsins er að mynda loftgap segulsvið. Aðal segulstöngin samanstendur af aðal segulstönginni járnkjarna og örvunarvindunni.
Járnkjarninn er almennt gerður úr 0,5 mm~1,5 mm þykkum kísilstálplötu sem er gatað og hnoðað. Það skiptist í tvo hluta: stangarbol og stangarskór. Efri hluti örvunarvindunnar er kallaður skaut líkami og neðri hluti er kallaður skaut líkami. Stöngskórinn er breiðari en stönghlutinn, sem getur ekki aðeins stillt dreifingu segulsviðsins í loftgapinu, heldur einnig auðveldað festingu örvunarvindunnar. Örvunarvindan er gerð úr einangruðum koparvír og er með ermum á kjarna aðalsegulstöngarinnar. Allur aðal segulstöngin er fest á grunninn með skrúfum,
(2) Samskiptastöng
Hlutverk commutation stöng er að bæta commutation og draga úr commutation neistum sem geta myndast á milli bursta og commutator þegar mótorinn er í gangi. Það er almennt sett upp á milli tveggja aðliggjandi aðal segulskauta. samanstendur af stangavindum. Vafningur á millistönginni er gerður úr einangruðum vír og er múffaður á járnkjarna til skiptistöngarinnar. Fjöldi breytilegra skauta er sá sami og aðal segulskautsins.
(3) Vélargrunnur
Húsið á mótor stator er kallað ramma. Grunnurinn hefur tvær aðgerðir:
Einn er að festa aðal segulstöngina, skiptistöngina og endalokið, og að styðja og festa allan mótorinn;
Annað er að grunnurinn sjálfur er einnig hluti af segulhringrásinni, sem myndar segulbrautina milli segulskautanna, og sá hluti sem segulflæðið fer í gegnum er kallað ok. Til þess að tryggja að vélargrunnurinn hafi nægjanlegan vélrænan styrk og framúrskarandi segulgegndræpi er hann venjulega gerður úr stálsteypu eða soðnum stálplötum.
(4) Burstabúnaður
Burstatæki eru notuð til að kynna eða draga út DC spennu og DC straum. Burstabúnaðurinn samanstendur af bursta, burstahaldara, burstahaldara og burstahaldara. Burstinn er settur í burstahaldarann og þrýst á hann með gorm, þannig að það er frábært rennandi snerting á milli bursta og commutator. Einangrun er nauðsynleg. Burstastangarsætið er komið fyrir á endalokinu eða innri hlífinni á legunni og hægt er að stilla ummálsstöðuna og hún verður fest eftir aðlögun.
snúningur
(1) Armature kjarni
Almennt er armature járnkjarninn gerður úr gataðri blöðum úr 0,5 mm þykkum sílikon stálplötum og lagskipt til að draga úr hringstraumstapi og hysteresis tapi sem myndast í armature járnkjarna þegar mótorinn er í gangi. Staflaði járnkjarnan er festur á snúningsskaftinu eða snúningsfestingunni. Ytri hringur járnkjarnans er með armature rauf og armature vindan er felld inn í raufina.
(2) Armature vinda
Hlutverk armature vinda er að mynda rafsegultog og framkallað raforkukraft, og það er lykilþáttur orkubreytingar DC mótorsins, svo það er kallað armature. Það er samsett úr mörgum spólum (hér eftir nefnt íhlutir) tengdir samkvæmt ákveðnum reglum. Spólurnar eru gerðar úr hástyrktum emaljeðum vírum eða glerhúðuðum flötum koparvírum. Spóluhliðar mismunandi spóla eru felldar inn í armature raufina í tveimur lögum. Nauðsynlegt er að einangra rétt á milli járnkjarna og á milli efri og neðri hliðar spólu. Til að koma í veg fyrir að miðflóttakrafturinn kasti spólubrúninni út úr raufinni er raufin fest með rifafleygi. Lokahluti spólunnar sem nær út úr raufinni er bundinn með hitastilltu ívafilausu glerbandi.
(3) Commutator
Í DC mótor er kommutatorinn búinn burstum, sem geta umbreytt ytri DC aflinu í riðstraum í armature spólunni
Stefna rafsegultogsins er stöðug og óbreytt; í DC rafalanum er commutatorinn búinn bursta sem getur umbreytt raforkukraftinum til skiptis sem framkallað er í armature spólunni í jafnstraums rafhreyfingarkraftinn sem dreginn er frá jákvæðu og neikvæðu burstunum. Kommutatorinn er strokka sem samanstendur af mörgum commutatorhlutum og commutatorhlutar eru einangraðir með gljásteinum.
(4) Snúningsskaft
Snúningsskaftið gegnir stuðningshlutverki í snúningi snúningsins og þarf ákveðinn vélrænan styrk og stífleika. Það er almennt unnið úr kringlótt stáli.
Að velja réttan DC mótor eða DC gírmótor fyrir ákveðna notkun getur verið ógnvekjandi verkefni og margir framleiðendur geta aðeins gefið upp grunnmótorforskriftir. Þessar grunnforskriftir uppfylla ekki þarfir þínar. Hér að neðan listum við upplýsingar um litlu DC mótora og gefum nálgun ef mögulegt er.
Eftirfarandi er mjög algeng forskrift, sem er það sem framleiðandi DC mótor gæti skráð. Fyrir flesta kaupendur nægja þessar grunnupplýsingar til að kaupa eða ekki.
1. Málspenna:
Spenna sem samsvarar mikilli skilvirkni mótorsins. Reyndu að velja rafhlöðupakka sem passar við spennustig drifmótorsins þíns. Til dæmis, ef mótorinn er metinn á 6V, notaðu 5 1.2V rafhlöðupakka til að fá 6V. Ef mótorinn þinn gengur á 3,5V skaltu nota 3 AA eða 2 AAA rafhlöðupakka. Ef mótorinn er keyrður yfir málspennu minnkar skilvirkni mótorsins, sem venjulega krefst viðbótarstraums, framleiðir mikinn hita og dregur úr endingu mótorsins. Auk málspennunnar eru jafnstraumsmótorar einnig með rekstrarspennusvið og mælir framleiðandinn ekki með því að mótorinn gangi út fyrir þetta svið.
2. Hraði án hleðslu:
Að því gefnu að það sé engin tenging er þetta hraðasti snúningshraði úttaksássins (hornhraði). Ef hreyfillinn hefur hægt á sér og hraði mótorsins er ekki sýndur sérstaklega, er snúningur mótorsins í réttu hlutfalli við gildi spennuinntaksins. "Ekkert álag" þýðir að mótorinn mætir ekki neinni mótstöðu (nafurinn eða hjólið er ekki fest á endanum). Venjulega er óhlaða hraðinn sem gefinn er upp tengdur málspennunni.
3. Mál afl:
Ef afl mótorsins er ekki skráð er hægt að áætla það. Afl (P) tengist straumi (I) og spennu (V). Formúlan er: P=I*V. Notaðu straum án hleðslu og málspennu til að nálgast afköst mótorsins. Notaðu læsta snúningsstrauminn og málspennuna (ekki hámarksspennuna) til að fá hámarksafl mótorsins (þetta er aðeins hægt að nota í stuttan tíma)
4. Stöðvun tog:
Þetta er hámarks tog sem hægt er að veita þegar bol mótorsins snýst ekki. Ef mótorinn er læstur í meira en nokkrar sekúndur mun mótorinn verða fyrir óbætanlegum skemmdum. Þegar þú velur mótor, ættir þú að hafa í huga að hann ætti ekki að fara yfir 1/4-1/3 af togi sem stöðvast.
5. Stöðvunarstraumur:
Þetta er straumurinn sem mótorinn notar við hámarks tog. Þetta getur verið mjög hátt og ef það er enginn stjórnandi til að stjórna þessum straumi mun hann verða fyrir tjóni í mjög stórum tilfellum. Ef hvorki stöðvun né málspenna er til staðar, reyndu þá að nota nafnafl og málspennu mótorsins til að áætla strauminn: afl[watt]=spenna[volt]*straumur[Amper]
Almennar upplýsingar:
Almennar upplýsingar fyrir DC mótora innihalda venjulega þyngd, skaftlengd og skaftþvermál auk mótorlengd og þvermál. Aðrar gagnlegar upplýsingar eru meðal annars staðsetning festingargata og gerð þráðar. Ef lengdir eða þvermál eru tilgreindar skaltu vísa til myndum, ljósmyndum eða mælikvarðateikningum til að fá tilfinningu fyrir öðrum stærðum.
Tog:
„Togi“ er reiknað með því að margfalda kraft með fjarlægð. Mótor sem snýst við 10Nm stöðvunartog getur verið innan við 1m
Haltu 10N. Sömuleiðis heldur það einnig 20N innan 0,5m. Athugið: 1kg*þyngdarafl (9,81m/s2)=9.81N (10N er fyrir fljótlegan útreikning)
Tilvalin forskrift:
Viðbótarupplýsingarnar sem margir mótorframleiðendur telja upp geta verið mjög gagnlegar þegar réttur mótor er valinn. Þegar þú leitar að DC mótorum gætir þú rekist á nokkrar af eftirfarandi upplýsingum:
Spenna vs hraði
Helst gæti framleiðandinn skráð línurit yfir spennu mótorsins á móti hraða. Til að fá skjóta nálgun skaltu íhuga að nota óhlaðna hraða á móti málspennu: (málspenna, hraði) og punktinn (0,0).
Tog vs straumur:
Straumur er gildi sem ekki er auðvelt að stjórna. DC mótorar nota aðeins nauðsynlegan straum. Tilvalin forskrift fela í sér, ferla og nálganir sem ekki er auðvelt að endurskapa. Stöðvunarvægið er tengt stöðvunarstraumnum. Mótor sem er óvirkur í að snúast mun draga hámarks ("læst") straum og framleiða hámarks tog sem mögulegt er. Straumurinn sem þarf til að veita tiltekið tog byggist á mörgum þáttum, þar á meðal þykkt, gerð og uppsetningu víranna sem notaðir eru til að búa til mótorinn, svo og seglum og öðrum vélrænum þáttum.
Tæknilýsingar eða 3D CAD teikningar:
Mörgum vélmennum finnst gaman að teikna mynd af vélmenninu í tölvunni þegar þeir kaupa nauðsynlega hluti. Þrátt fyrir að allir mótorframleiðendur séu með CAD myndir með stærðum birta þeir þær sjaldan almenningi. Hin fullkomna mótorstærð inniheldur upplýsingarnar hér að ofan, svo og staðsetningar hola og gerðir þráða. Helst eru efnin og stærðirnar sem notaðar eru til að búa til mótora, gíra og vafningar til staðar.
Lækkunarhlutfall:
Þegar framleiðandi DC mótorsins framleiðir samsvarandi gírmótor fyrir mótorinn verður hann að gefa upp samsvarandi minnkunarhlutfall. Hröðun er notuð til að auka tog og minnka hraða. Uppgefið hraðagildi án álags er alltaf gildi úttaksskafts eftir hraðaminnkun. Til þess að fá hornhraðagildið fyrir hraðaminnkun er nauðsynlegt að margfalda þetta gildi (snúningshraðagildi án álags) með minnkunarhlutfallinu. Fyrir hraðaminnkun, fyrir stöðvunarvægi mótorsins, deila stöðvunarvæginu með minnkunarhlutfallinu. Efnið sem notað er til að búa til innri gírin er venjulega plast eða málmur og er valið til að bera hámarks snúningstog.
Aukabúnaður: Fyrir gírmótora eru kóðarar oft notaðir aukabúnaður. Að finna rétta kóðara fyrir mótorinn þinn getur verið mjög erfitt ef þú ert ekki að kaupa frá sama fyrirtæki. Sjónkóðari gerir þér kleift að finna snúningsstefnu sem og snúningshraða mótorsins. Ásamt viðeigandi kóðun getur sjónkóðari einnig gefið þér horn skaftsins.
Hubbar og tengi:
Hjólnöf (sem eru notuð til að tengja úttaksskaftið við aðra íhluti) aðlagast smám saman að mismunandi stærðum úttaksskafta. Aðeins fáir framleiðendur bjóða upp á innfædda tengi. Ef þú getur ekki fundið viðeigandi tengi skaltu íhuga að nota sporadíra til að færa skaftið í aðra stærð.
Ofangreint er um helstu breytur sem þarf að hafa í huga við val á litlum DC gírmótorum. Ég vona að greinarnar sem ritstjóri Toho Motors deilir geti hjálpað þér að skilja betur litlu DC mótora.
