Í öðru lagi, að vinna meginreglunni um DC mótor
Hvernig virkar DC mótor?
Eins og sést á myndinni rennur straumur straumsins frá bursta B í gegnum hálfhringa kommutann í spóluna (armature winding) cdba. Samkvæmt vinstri reglu er kraftur geisladisksins og ab-hluti sýnt í F, sem framleiðir réttsælis stund. T, spólan snýst réttsælis við hraða n, sama hversu spólu snúist, núverandi stefna S-stönginnar er alltaf inná og núverandi stefna virkrar hliðar N-stöngarinnar er út. Eftir að snúningshraði hreyfilsins er virk, heldur áfram að snúa með réttsælis átt.
Þegar spólan er stöðugt snúið, þó að hlið spólunnar sem er í snertingu við tvær bursturnar breytist stöðugt, er bursta A alltaf jákvæður og bursta B er alltaf á neikvæðum möguleikum. Þegar ab hluti spólu er við N stöngina er núverandi stefna spólsins cdba og þegar ab hluti er á S stönginni er núverandi stefna spólsins abdc, það er núverandi stefna í spólu abcd er stöðugt til skiptis. Þessir tveir hálf-hringlaga kopar stykki eru kallaðir commutating stykki, sem saman eru kallaðir commutators.
