Í fjórða lagi er vinnubrögð stýrisbúnaðarins
Pwm bylgjan fer inn í innra hringrásina til að mynda hlutdrægni, sem kallar á mótorinn til að færa potentíometerið í gegnum lækkunarbúnaðinn, þannig að þegar spenna munurinn er núll stoppar hreyfillinn þannig að þjónustan sé náð.
Þjónar servóanna eru þau sömu, en nýjustu þjónusturnar geta verið mismunandi.
Samskiptareglan er yfirleitt: háhæð breiddarinnar er 0,5ms ~ 2,5ms og stýrisbúnaðurinn er snúinn í gegnum mismunandi horn.
Finndu viðeigandi servóskrár fyrir mismunandi gerðir
greining:
Hér er futabas3003 servo með vinnutíðni 50HZ, það er 20MS og 51 smáflís microcomputers, notuð sem aðalstýringartækið fyrir nákvæma forritagreiningu:
Eins og sjá má af ofangreindum mynd: Pulser af mismunandi breiddum geta valdið mismunandi sjónarhornum. PWM og bylgja er hægt að mynda með klukkustund og IO höfn uppgerð. Hornstýringin er hægt að ná með því að tímasetningarvinnsluferli. Fræðilega séð, 51 getur búið til púls á stigi. , 180 / 2000us = 0,09, getur náð nákvæmni um það bil 0,1.
