Tvær gerðir af mótorum sem eru almennt notaðir í vélmenni
Stýrisbúnaður
Stýrisbúnaðurinn er aðallega samsettur af hlíf, hringrás, kóralaus mótor, gír og stöðu skynjari. Vinna meginreglan er að móttakandi sendir merki til stýrisbúnaðarins, dæmir snúningsstefnu um IC á stjórnborðinu, keyrir kærustu mótorinn til að byrja að snúa, sendir kraftinn til sveifararmsins í gegnum minnkunarbúnaðinn og sendir aftur merki af stöðu skynjari. , til að ákvarða hvort staðsetningin hafi verið náð. Staða skynjari er í raun breytileg mótspyrna. Þegar servo er snúið breytist viðnám gildi. Með því að greina viðnám gildi, getur snúnings horn verið þekkt.
Tækniforskriftir servóanna, sem framleiðandinn veitir, eru undirstöðuþættir (mm), tog (kg / cm), hraði (sekúndur / 60 °), prófunarþrýstingur (V) og þyngd (g). Snúulínan er kg / cm, sem þýðir að þyngd sveiflaarmsins er hægt að lyfta með nokkrum kílóum. Þetta er hugmyndin um handlegginn, því lengra armleggslengdin, því minni togið. Hraðinn er sek / 60 °, sem þýðir tíminn sem þarf til að snúa servónum 60 °.
Servó mótor, einnig þekktur sem mótor mótor, er notaður sem sjálfvirkur stjórnbúnaður í sjálfvirku stýrikerfi til að breyta rafsegulmerki sem er móttekið í skörpum hreyfingu eða snúningshraða á mótorskafti. Skipt í tvo flokka flokka DC og AC servó mótor, aðalatriði þess er að þegar merki spennu er núll, það er engin snúningur fyrirbæri, og snúningur hraði minnkar jafnan með aukningu á togi.
servó mótor
Servo er aðallega staðsettur með púlsi. Í grundvallaratriðum er hægt að skilja að þegar servó mótorinn fær einn púls mun hann snúa horninu sem samsvarar einum púls til að átta sig á tilfærslu. Vegna þess að servómótorinn sjálft hefur virkni útblásturs, hefur servó mótorinn sérhver. Þegar þú snýr horn, gefur það til kynna að samsvarandi fjöldi púlsa er þannig að það bregst við púlsinu sem servomótorinn eða lokaður lykkjan tekur við. Á þennan hátt veit kerfið hversu margar púlsar eru sendar til servomótorsins og hversu margir púlsar eru mótteknar á sama tíma. Þannig er hægt að stjórna snúning hreyfilsins mjög nákvæmlega þannig að hægt sé að ná nákvæmri staðsetningu sem getur náð 0,001 mm.
DC servó mótorar eru skipt í bursta og bursta-frjálsa mótora. Bursti mótorinn hefur litla kostnað, einföld uppbygging, stórt upphafshraða, breiðhraðamörk, auðvelt að stjórna, viðhald, en óþægilegt viðhald (skipti um bursta kolefnis), rafsegultruflanir og umhverfisþörf. Það er því hægt að nota það í kostnaðarviðkvæmum almennum iðnaðar- og íbúðarumsóknum.
