tegundir verndar kasta kerfisins
Staða viðbrögð við viðvörun: Til að sannreyna framboðs- og mælingaráreiðanleika ofgnóttakóða, eru könnuhornsmerkin, sem keyptar eru af tveimur kóðunum hvers blaðs stillingar, bornar saman í rauntíma og skilyrði umframkóðara eru góðar. Hraði frávikið milli tveggja er minna en 2 °; allar blöðin eru með takmörkun á stöðu 91 ° og 95 ° og enginn takmörkrofur er settur upp í 0 ° átt. Hvort núverandi blaðhæð blaðsins er minni en 0 ° er mæld með tveimur skynjara. Niðurstaðan er ákvörðuð af umbreytingu. Til viðbótar við kerfisspennu, þegar einhverjar af eftirfarandi skilyrðum koma fram, skal vélbúnaðarkerfi allra öxlaskápa tryggja að þremur blaðin séu fjöður með 10 ° / s við 90 ° stefnu, samhliða vindi stefnu og aðdáandi hættir að snúa: Samskiptabusinn milli þræla stöðvarinnar í öxlaskápnum og PLC stöðvarinnar er gölluð og öryggiskeðjan í vindmyllum sem samanstendur af neyðarstöðvum miðstöðvarinnar, neyðarstöðvar turnastöðvarinnar, neyðarstöðvun vélarrúmsins, titringur, snúningshraði og rennibekkir eru tengdir í röð. Tvær hjólbarðarásar í röð með öryggiskerfinu eru aftengd (24VDC merki); hvort bilunarmælir bilun eða frávik tvíhliða mælinga á sama blaðinu fer yfir tilgreindan þröskuld; Hvaða blaðhæðin er að breytast Frávikið milli tveggja eða tveggja á meðan á róðrarspaði fer yfir 2 °; Vélbúnaðurarkerfið sem felur í sér öryggiskeðjuna og losunarrásin mistekst; nein kerfi neyðarstöðva stjórn. Í stillingarstillingu könnunar, ráðstafanir til að koma í veg fyrir að kastahornið sé meira en takmörkunum: 91 ° takmörk Þegar takmörkunum er náð, er bremsubylgjunni bremdur; losunarmerkið á inka skáp inverter og skipan hraði stjórn er ógilt. Það mun einnig gera kasta mótor kyrrstöðu. Skilyrði bremsbrems ökutækisins: Stillingin á akstursskálinu er í sjálfvirkri stillingu, kastahornið fer yfir 91 ° stöðustillingarmarkið; Stýrisrofi á ásaskápnum er aftengt; ristið er slökkt á og framleiðsla spennu öryggisaflsgjafans er lægri en lágmarks leyfileg rekstrarspenna; Stýringartæki er skemmd.
Hægt er að stilla hreyfilsstýrisbúnaðinn fyrir hvert blað með því að nota servómótor, eins og sýnt er á mynd 8. Servómótorinn snertir innri hringhjóladrifið með skrúfuhjólin í gegnum akstursbúnaðinn til að stjórna beinhæð blaðsins beint. Vökvamælirinn safnar breytingunni á blaðhæðinni og mótorinn myndar lokað lykkju PID-neikvæð viðbrögð. Þegar kerfið mistakast og eftirlitsstyrkurinn er skorinn, er knúinn stjórnarmótor knúinn af rafhlöðunni og blaðið er stillt á fjöðurstöðu til að ná hjólhlaupinu.
