Sameiginlegt drif snjalla vélmennisins er ekki hægt að aðskilja frá servókerfinu. Því fleiri samskeyti, því meiri sveigjanleiki og nákvæmni snjalla vélmennisins og því fleiri servómótora sem á að nota. Sem stýrikerfi stjórnkerfisins er rafmagns servó drifkerfið einn af þremur kjarnahlutum iðnaðar greinda vélmennisins. Rafmagns servó drifkerfi er stýrisbúnaður sem beint eða óbeint knýr líkama vélmennisins til að fá hinar ýmsu hreyfingar vélmennisins, venjulega samsett úr servómótor og servódrifi. Til viðbótar við hraða- og togstýringu getur servókerfið einnig verið nákvæm, hröð og stöðug stjórn.
Greindur vélmenni hefur mjög strangar kröfur um sameiginlega drifmótora, þannig að kröfurnar um rafmagns servó drifkerfi eru einnig mjög strangar, aðallega í eftirfarandi þáttum:
(1) Hröð svörun, því hærra sem næmni rafmagns servókerfisins er, því betri er hröð svörun.
(2) Tregðuhlutfall upphafsvægis er stórt. Þegar um er að ræða akstursálag þarf vélmenni servó mótorinn að hafa mikið byrjunartog og snúningstregðu er lítil.
(3) Samfellu og samfella stjórneiginleika, með breytingu á stjórnmerkinu, getur hraði mótorsins breyst stöðugt, stundum er hraðinn í réttu hlutfalli eða næstum í réttu hlutfalli við stýrimerkið, breitt hraðasvið, hægt að nota í hraðasviðið 1:1000 ~ 10000.
(4) Lítið rúmmál, lítill massi, stutt ásstærð, til að vinna með líkamsform vélmennisins.
(5) Þolir erfiðar rekstrarskilyrði, getur framkvæmt mjög tíð jákvæða og neikvæða stefnu og hröðun og hraðaminnkun og þolir margfalt ofhleðslu á stuttum tíma. AC servó drifbúnaður er mikið notaður í greindar vélmenni í iðnaði vegna mikils togtregðuhlutfalls, engin bursta og stefnuneisti.
