Hinn svokallaði skrefmótor er eins konar rafpúls í hornfærslu á stýrisbúnaðinum. Meira almennt, þegar stepper driver fær púlsmerki, knýr hann stepper mótorinn til að snúa föstum horn í ákveðna átt.
Við getum stjórnað hornfærslu hreyfilsins með því að stjórna fjölda púlsa til að ná tilgangi nákvæmrar staðsetningar; Á sama tíma getur það stjórnað hraða og hröðun mótorsins með því að stjórna púlstíðni til að ná tilgangi hraðastjórnunar.
Sem stendur eru algengari skrefmótorar meðal annars hvarfgjarnir skrefmótorar, varanlegir segulsstigamótorar, blendingsstigmótorar og einfasa skrefmótorar.
Helsti munurinn á skrefamótorum og venjulegum mótorum er formi hvatadrifs og það er þessi eiginleiki sem hægt er að sameina skrefmótora með nútíma stafrænni stýritækni.
Hins vegar er stigmótorinn óæðri hefðbundnum DC servómótor með lokuðu lykkju hvað varðar stjórnunarnákvæmni, hraðabreytingarsvið og lághraðaafköst. Þannig að aðalnotkunin í nákvæmniskröfunni er ekki sérstaklega mikil tilefni.
Stigmótor er mikið notaður á ýmsum sviðum framleiðslu vegna einfaldrar uppbyggingar, mikils áreiðanleika og lágs kostnaðar. Sérstaklega á sviði CNC vélaframleiðslu hefur stigmótor verið talinn ákjósanlegur stýribúnaður fyrir CNC vélar vegna þess að hann getur beint umbreytt stafrænum púlsmerkjum í hyrndar tilfærslur án A/D umbreytingar.
Til viðbótar við notkun þeirra í CNC vélaverkfærum er einnig hægt að nota skrefmótora í öðrum vélrænum forritum, svo sem mótora í sjálfvirkum fóðrari, mótora í alhliða disklingadrifum og einnig í prenturum og plotterum.
Að auki hefur stigmótor einnig marga galla:
Vegna þess að stigmótorinn hefur upphafstíðni án hleðslu, þannig að stepper mótorinn getur keyrt venjulega á lágum hraða, en ef hann er hærri en ákveðinn hraði getur hann ekki byrjað, og í fylgd með skörpum hávaða; Nákvæmni skiptingardrifs mismunandi framleiðenda getur verið mjög mismunandi, því meira sem fínt brot er, því erfiðara er að stjórna nákvæmni; Þar að auki hefur stigmótorinn mikinn titring og hávaða þegar hann snýst á lágum hraða.
