Brushed Motors, elsta DC mótor tækni, eru einfaldasta og lægsta kostnaður valkostur (mynd 2). Vegna snertingar milli núverandi burðar og snúningsins skiptir snúningur hreyfilsrotorsins (stýrir) svæðið í kringum vafningana um snúninginn. Hraði hreyfilsins er fall af beittri spennu, þannig að akstursþörfin er ekki mikil, en stjórnandi tog og tengdir stöður er erfitt. Ökuskilyrði hafa einnig áreiðanleika vegna slitlags hreyfilsins, þrif sem þarf vegna óhreina bursta og fjaðra og neistaflug sem myndast við bursta og snúningshafa, sem getur orðið fyrir rafeindatruflunum (rafsegultruflanir). Vegna þessa vandamála eru bursti mótorar í flestum tilfellum minnst aðlaðandi valkostur fyrir hönnun vélbúnaðar.

Mynd 2: Í bursti mótor er leiðandi bursta (gerður úr koparhvílum eða líklegri til að vera úr grafít) snertir snerturnar á snúningnum. Þegar snúningurinn breytir stefnu skiptir það pólun í kringum spólu strauminn





