Ódýrir prentarar hafa margs konar mótor, til að athuga mótorlíkanið, til að sjá hvers konar mótor er, fjórar línur af mótor er möguleikinn á að stígvél sé stór, ef það er stigmótor, vegna þess að stigamótorinn er með púlsstraumur, skref fyrir skref til að snúa, svo það verður erfiðara, þarf að MCU eða stigamótor drifhringrás getur snúið, bein aðgangur að rafmagni mun ekki snúast, Ef þú snýrð því geturðu aðeins snúið því í föstum horni. Tegundir og raflögn á stigmótorum Stepper mótorar eru einpólaðir (einnig þekktir sem tveggja víra eða 4 fasa) og tvípóla (einnig þekktir sem einsvíra eða tveggja fasa) stigmótorar.I. Einheimska stigmótor. Þessi stigamótor er kallaður einskautaður vegna þess að straumurinn í hverri vinda flæðir aðeins í eina átt.Það er einnig þekkt sem tveggja víra stigmótor vegna þess að hann inniheldur aðeins tvær spólur. Spólurnar tvær eru með gagnstæða skautun og eru sár á sama kjarna með sama miðkrana.Einpóla stígvél er einnig kölluð 4 fasa stigmótor vegna þess að hann er með fjórar örvunarvindur. vír (tengdur við V +) og hinir 4 eru tengdir við 4. áfanga hreyfilsins í sömu röð.Ef leiða stigmótors er 6, þá er hann margra þrepa einskautur stigmótor með tveimur vindum, og hver vinda er með millikrana í krana.
