Á fyrstu dögum þróunar rafknúinna ökutækja notuðu mörg rafknúin ökutæki DC mótorlausnir. Aðalástæðan er sú að DC mótorinn er þroskaður, auðvelt að stjórna og hefur framúrskarandi hraðastjórnun. Hins vegar, vegna mjög áberandi galla á DC mótornum sjálfum, takmarkar flókin vélræn uppbygging hans (burstar og vélrænni commutator osfrv.) tafarlausa ofhleðslugetu hans og frekari aukningu á mótorhraða; og þegar unnið er í langan tíma mun vélræn uppbygging mótorsins valda tapi og auka viðhaldskostnað.
Að auki munu burstaneistar þegar mótorinn er í gangi hita snúðinn, sóa orku, gera hitaleiðni erfiða og valda hátíðni rafsegultruflunum. Þessir þættir munu hafa áhrif á frammistöðu ökutækisins. Micro DC gírmótorar hafa venjulega einkenni lítillar stærðar, léttra þyngdar, lítillar orkunotkunar, stórs togs, lágs hávaða osfrv. Hins vegar eru gerðir DC gírmótora mismunandi og notkun þeirra og uppbygging eru einnig mismunandi.
DC gírmótorar eru mikið notaðir í rafeindatækjum, snjöllum vélmennum, snjöllum heimilum, lækningatækjum, iðnaðar snjalldrifum og sjálfvirkum skrifstofubúnaði. Sérhæfir sig í framleiðslu á örgírmótorum, burstalausum gírmótorum, plánetugírkassa, öðrum vörum. Varan hefur einkenni lágan hávaða, mikil afköst og hágæða.
Vinnuregla DC gírmótors: Burstalaus gírmótor notar hálfleiðara rofabúnað til að ná fram rafrænum samskiptum, það er rafeindaskiptitæki eru notuð til að skipta um hefðbundna snertiskiptabúnað og bursta. Það hefur kosti þess að vera mikill áreiðanleiki, engir neistaflugur og lítill vélrænn hávaði. DC hraðaminnkun mótor samanstendur af varanlegum segulsnúningi, fjölpóla vinda stator, stöðuskynjara, osfrv. Stöðuskynjun breytir straumi statorvindunnar í ákveðinni röð í samræmi við breytingu á stöðu snúðsins (þ.e. skynjar stöðu segulpólinn í snúningnum miðað við statorvinduna og myndar stöðuskynjunarmerki á ákveðnum stað, sem er unnið af merkjabreytingarrásinni. Til að stjórna aflrofarásinni og skipta um vindastrauminn í samræmi við ákveðna rökrétta tengingu). Rekstrarspennan fyrir stator vafningar er veitt af rafrænni rofarás sem stjórnað er af stöðuskynjaraútgangi.
