Vélrænni einkenni vélknúinna vélskipta skipt í eðlislæga eiginleika og tilbúna eiginleika. Eðlislegir eiginleikar eru einnig kallaðir náttúrulegir eiginleikar, sem vísa til sambands álagshraða og togs á sama skafti við hlutfallslegar aðstæður. Gervieiginleikar vísa til vélrænna eiginleika þegar framboðsspenna eða segulstreymi er ekki metið og brynjuhringurinn er tengdur við ytri viðnám. Til að mæla flatleiki vélrænna eiginleika er hugmynd um vélræn einkenni hörku kynnt, það er hlutfall snúningsbreytingarinnar við snúningshraðabreytinguna sem myndast verður vélrænni einkenni hörku. Það má skipta í þrjá flokka: alger hörð einkenni, hörð einkenni og mjúk einkenni.
Almennt séð eru einkenni hreyfilsins" mjúkur" eða" harður" vísa til getu hreyfilsins til að standast" truflun" ;, það er," álagshæfni" hreyfilsins þegar álagið breytist. Einkennin hér vísa einnig til álagseiginleika. Til dæmis, álagið skyndilega Þegar það eykst (stærra) eykst nauðsynlegur inntaksstraumur ekki mjög mikið. Þessi eiginleiki er kallaður" harður einkenni" ;. Þvert á móti er einkennið mjúkt." mjúkt" og" harður" einkenni hreyfilsins tengjast rafsegulsvið hreyfilsins. Hönnunartengt. Almennt hefur mótor með mikla segulsviðsþéttleika, stóran loftbil og nokkrar vinda beygjur erfiðara einkenni; hið gagnstæða hefur mýkri einkenni.
