Orðið "servó" kemur frá gríska orðinu fyrir "þræll". "Servo mótor" má skilja sem mótor sem hlýðir algerlega stjórnmerkinu: áður en stjórnmerkið er gefið út er snúningurinn kyrrstæður; þegar stjórnmerki er gefið út snýst snúningurinn strax; þegar stýrimerkið hverfur getur snúningurinn stöðvast strax.
Servómótor er örmótor sem notaður er sem stýrimaður í sjálfvirkum stjórnbúnaði. Hlutverk þess er að breyta rafmerki í hornfærslu eða hornhraða snúningsskaftsins. Servó mótor, einnig þekktur sem stýrimótor, er notaður sem stýrimaður í sjálfvirku stjórnkerfi til að breyta mótteknu rafmerkinu í hornfærslu eða hornhraðaúttak á mótorskaftinu.
Virka meginregla servó mótor
Servókerfi (servo vélbúnaður) er sjálfvirkt stjórnkerfi sem gerir úttaksstýrðu magni eins og stöðu, stefnu og ástand hlutar kleift að fylgja öllum breytingum á inntaksmarkmiðinu (eða gefnu gildi). Servóið byggir aðallega á púlsum við staðsetningu. Í grundvallaratriðum er hægt að skilja það á þennan hátt: þegar servómótorinn fær einn púls mun hann snúa horninu sem samsvarar púlsinum og ná þannig tilfærslu. Vegna þess að servómótorinn sjálfur hefur það hlutverk að senda púls mun servómótorinn senda samsvarandi fjölda púlsa í hvert skipti sem hann snýst eitt horn. Þetta myndar bergmál með púlsunum sem servómótorinn tekur á móti, eða lokaðri lykkju. Þannig mun kerfið vita hversu margir púlsar hafa verið sendir í servómótorinn og hversu margir púlsar hafa borist. Þannig er hægt að stjórna snúningi mótorsins mjög nákvæmlega og ná þannig nákvæmri staðsetningu sem getur náð 0.001 mm.
