Stepper mótor í gegnum PLC fyrir staðsetning stjórna program
Staðsetningaráætlun
Til að tryggja staðsetningaráreiðanleika kerfisins skal jafnvægi púlsins, það er bilið milli stigahreyfilsins og skrefshornsins, ekki vera of stórt, og hægfara mótorinn ætti að vera hægur til að koma í veg fyrir að það sé utanaðkomandi eða overshoot. En samsetning þessara tveggja þátta veldur því framúrskarandi vandamál: staðsetningartími er of langur, sem hefur áhrif á skilvirkni framkvæmdastjórnarinnar.
Þess vegna, til þess að ná háum staðsetningarhraða, ásamt staðsetningaráreiðanleika, má skipta öllu staðsetningarferlinum í tvo stig; gróft staðsetningarfasa og fínn staðsetningarfasa
Gróf staðsetning
Notaðu stærra púlsgildi, eins og 0,1 mm / skref eða 1 mm / skref, eða jafnvel hærri.
Fín staðsetning
Til að tryggja nákvæmni staðsetningarinnar skaltu nota minni púlsgildi, svo sem 0,01 mm / skref. Þrátt fyrir að púlsgildi sé lítið, þar sem fínstillingarstökkin er stutt (hægt að stilla um það bil fimmta af heilu högginu) hefur það ekki áhrif á staðsetninguhraða. Til þess að ná þessu, geta vélræna þættirnar náðst með því að nota mismunandi breytingartillögur.
Iðnaðar vélbúnaður stjórna gegnir mikilvægu hlutverki í iðnaðar sjálfvirkni stjórna, og staðsetning boranir er sameiginlegt skref. Settu verkfæri eða vinnuborð til að flytja frá punkti A til punkt C, þekktur sem AC = 200 mm, skiptið AC í tvo hluta AB og BC, AB = 196mm, BC = 4mm, AB hlutur er gróft staðsetning högg, veldu 0.1mm / skref Púlsgildi er fljótt flutt í samræmi við línulegan lyftistuðulétt og BC-hluti er fínstillingarlagið. Púlsgildi 0,01 mm / þrep er valið og nákvæm staðsetning er framkvæmd með lághreyfingu með fastri hraða hreyfingu á punkti B. Samhliða fínstillingu eftir að gróft staðsetning er lokið, lýkur PLC sjálfkrafa skipti á breytingarkerfi.
Yfirlit yfir staðsetningu hugbúnaðarhugbúnaðar
PLC púls framleiðsla stjórn
Fleiri háþróaðar PLCs hafa nú ekki aðeins grundvallarreglur um rökfræði, sem uppfylla kröfur um eftirlitskerfi, en einnig veita mikið af leiðbeiningum gagnsemi. PLUS stjórnin á SiemensS7-200 röð PLC framleiðir PTO eða PWM háhraða púls í Q0.0 og Q0.1 og hámarks framleiðslutíðni er 20KHz. Púslustöðin (PTO) gefur fermetra bylgjuútgang (50% vinnutíma), notendastýringartímabil og fjöldi púlsa. Hægt er að fá púlsbreiddsmóða (PWM) ketonorku til eftirfylgni, breytilegri vinnsluferli, notkunarstýringu og púlsbreiddum.
Í þessari grein er fjölþrepa leiðslaaðferðin með PTO notuð til að ljúka grófri staðsetningu og einfasa leiðsla aðferð PTO lýkur fínu staðsetningu.
Í ofangreindum tilvikum er gert ráð fyrir að byrjun og frágangur tíðni hreyfilsins sé 2 kHz og hámarks púls tíðni er 10 kHz. Í grófri staðsetningarferlinu er aukningin aukin með 200 púlsum og niðurstaðan er gerð með 400 púlsum. Þegar þú notar PLC PTO fjölþrepa leiðslupúlsframleiðslu skaltu nota eftirfarandi formúlu til að reikna út púlshækkunargildi í lyftitíðni.
Ef þú vilt kaupa ryksuga mótor, vinsamlegast gaum að Low Noise Dust Collector Motor.
