Torsional titringur bæling aðferð
Torsions titringur er algengt í tvíþættum kerfum (DoubleMassSystem) eða tvíþættum tregðukerfum (Double Ineftia System). Tilvist torsions titringur hefur áhrif á nákvæmni kerfisins. Til að koma í veg fyrir torsions titring hafa margir fræðimenn rannsakað það og fengið margar stjórnunaraðferðir til að bæla torsions titringi, svo sem stjórn á PID-stöðvum, eftirlitsmælingu á eftirlitsstofnunum, síu-undirstaða og Notch control, H∞ stjórn, resonance ratio control og greindur stjórn. Tíðniflokkunaraðferðin hefur verið þróuð hingað til og samsett stjórnunaraðferð sem sameinar ýmsar aðferðir hefur verið stofnuð.
1.1 Greining á dæmigerðum torsions titringi bælingu samsett aðferð
Notkun ákveðinna stjórnunaraðferða til að bæla torsions titringur hefur sína eigin galla, svo sem notkun PID stjórna einum. Þegar inntak breytist þarf PID breyturinn að vera endurstilltur og aðlögunarhæfur léleg; og ef gildrið er notað eitt sér, er bæling á hátíðni titringi árangursrík. Til að bæta titringsjöfnunarkerfið og gera það aðlögunarhæft, öflugt og svo framvegis, getur stjórnunaraðferðin sem myndast af samsetningu ýmissa titringjameðferðaraðferða í raun ná þessu markmiði, en á sama tíma skapar það einnig ný vandamál. Nokkrar dæmigerðar samsettar aðferðir eru greindar hér að neðan.
1.1.1 Samsettur titringsjöfnunarkerfi samsettra áttaþátta
Hlutfall mótspyrna tíðni við resonant tíðni í tvískiptur tregðukerfi er tengt við tregðuhlutfallið, sem hefur mikil áhrif á afköst titringsstýringar. Lénið gerir kerfið víðtækari málamiðlun á milli rétta viðbúnaðar og titringsbælingar, sem eykur áreiðanleika kerfisins.
1.1.2 Samsettur titringsjöfnunarkerfi byggð á skurðarsíu
Síur og hakkar gegna mikilvægu hlutverki við titringur á tvískiptur tregðukerfi. Lu Jin o.fl. lagði til aðferð við að bæta hak síu við PI stjórnandi, sem síður samhliða hluti í hraða með hak síu til að bæla torsional titring.
1.2 Samanburður á torsional titringsjöfnunartruflunum
Í stuttu máli er hefðbundin PI-eftirlitskerfi tiltölulega einfalt, en áhrif þess að draga úr titringi eru ekki augljósar, í því skyni að nota PID-stjórn. Þegar breytur eru stilltar, geta þau ekki breyst, og sterkleiki er léleg. Síur og hakkir geta dregið úr tíðni titrings, sjálfkrafa tilgreint titringur, sjálfkrafa að stilla breytur og hafa sterkan aðlögunarhæfni og robustness, en kerfið. Breytileg áhrif eru stór; Resonance Ratio Control (RRC) hefur góða bælingu getu þegar tíðniflokkur viðnámstíðni er mikill. Greindur eftirlitsaðferðarkerfið er flókið en hefur góðan aðlögunarhæfni og robustness; H∞ stjórnin getur í raun stjórnað styrkleiki kerfisins, en aðferðin kemur á kostnað gangvirks kerfisins.
