Umsókn um servó mótor í tölulegum stjórn

Umsókn um servó mótor í tölulegum stjórn

3.1 Umsóknareiginleikar servomotor í tölulegu eftirlitskerfi

AC servó mótor er eins konar bursta-frjáls mótor, en það er skipt í samstilltur og ósamstilltur mótor. Samstilltur mótor er algengari í hreyfiskyni, vegna þess að það getur náð miklum krafti, ef um er að ræða hæsta snúning, hraða. Það er lágt og hratt minnkandi með aukinni orku, sem gerir það hentugt fyrir forrit með lágu hraða og sléttri virkni. Þess vegna er mikil nákvæmni, breitt hraði svið, mikil togafli við lágt hraða, fljótlegt svar og engin skýring er stærsti eiginleiki þess.

3.2 servó mótor hefur kosti yfir öðrum mótorum

AC servó mótorar framkvæma betri en stepper mótorar í mörgum efnum. Þrátt fyrir að stepper mótorar séu oft notaðir til að framkvæma hreyfla í sumum sérstökum tilfellum eða í sumum krefjandi aðstæðum eru AC servó mótorar enn mest notaðir. Mótorinn, hvað er þá munurinn á stigmótoranum?

Eitt er öðruvísi í nákvæmni stjórna. Stýrisnákvæmni AC servó mótorinn er tryggður með snúningskóðara í aftari enda mótorásarinnar, en tvífasa stigmótorinn er yfirleitt 3,6 gráður og 18 gráður og fimmfasa blendingur hreyfillinn er fjarlægður af 0,72 gráður og 0,36 gráður.

Í öðru lagi er munurinn á litlum tíðni einkennum. Stepper mótorar eru tilhneigingu til lágmarkshraða titringur á lágum hraða. Vegna einkenna vinnureglugerðarinnar á stigmótoranum er fyrirbæri um tíðni titringsins ákvarðað og þetta fyrirbæri er skaðlegt og óhagkvæmt fyrir eðlilega notkun vélarinnar, en rekstur AC servó mótorinn er mjög stöðugur, jafnvel við mjög lágt hraða heldur einnig slétt án titrings. Það er vegna þess að AC servókerfið hefur fall af ónæmisbælingu og það er tíðni greiningartækni inni í kerfinu og þegar það kemur í ljós að vélin er með ómun er það stillt eftir því sem við á.

Það eru einnig munur á eiginleikum augnabliksins, ofhleðsluhæfileika, og hlaupandi árangur og hraða svörun. Í hönnunarferli stjórnkerfisins er nauðsynlegt að huga að kröfum um eftirlit, kostnað og marga aðra þætti og velja viðeigandi eftirlitsmótor á réttan hátt.