2. Stepper mótor
Hið svokallaða stepper mótor er virkjari sem umbreytir rafpúða í beygju tilfærslu; Almennt þegar stepper bílstjóri fær púls merki, rekur það stýri mótor til að snúa föstum horn í stefnu. Við getum stjórnað hornhreyfingu hreyfilsins með því að stjórna fjölda púlsa til að ná nákvæmri staðsetningu. Á sama tíma er hægt að stjórna hraða og hröðun hreyfilsins með því að stjórna púlsfjöldanum til að ná þeim tilgangi að stjórna hraða. Á þessari stundu eru algengari stepping mótorar með viðbrögðum steppingmotors (VR), varanlegri segulhreyfibúnaði (PM), blendingarmótum (HB) og einfasa steppingmotors.
Munurinn á stigmótor og venjuleg mótor er aðallega í formi púlsdrifsins. Það er þessi eiginleiki að hægt sé að sameina stepper mótorinn með nútíma stafrænum stýritækni. Hins vegar er stepping mótorinn ekki jafn góður og hefðbundinn DC-servó mótor með lokaðri lykkju með tilliti til nákvæmni eftirlits, hraða breytileika og lágmarkshraða frammistöðu; Þess vegna er það aðallega notað í forritum þar sem nákvæmniskröfur eru ekki sérstaklega háir. Stepper mótorar eru mikið notaðar á ýmsum sviðum framleiðslu æfa vegna einfalda uppbyggingu þeirra, mikla áreiðanleika og litlum tilkostnaði. Sérstaklega á sviði CNC vélbúnaðar, vegna þess að stepper mótorar þurfa ekki A / D viðskipti, stafræna púls merki er beint breytt í hornlega tilfærslu, svo það hefur verið talið sem mest hugsjón CNC vél tól actuator.
Auk þess að beita henni á CNC vélum, er einnig hægt að nota stepper mótorar á öðrum vélum, svo sem mótorum í sjálfvirkum fóðrari, almennum disklingadrifum, svo og prentara og plotters.
Að auki hefur stepper mótorar einnig marga galla; stepper mótorar geta keyrt venjulega á lágum hraða vegna byrjunar tíðni stepper mótorar, en þeir geta ekki byrjað í hærri hraða en með ákveðnum hraða ásamt skarpum hljómsveitum; Nákvæmni vöruflutningabifreiðar framleiðanda getur verið mjög mismunandi. Stærri undirdeildarnúmerið, því erfiðara er að stjórna nákvæmni; og stepper mótorinn hefur mikla titring og hávaða þegar hann snýr á lágum hraða.
