Einskauta þrepamótor og tvískauta þrepamótor
Samkvæmt mismunandi tengistillingu er hægt að skipta skrefamótornum í einpóla þrepamótor og tvískauta þrepamótor.
Einpóla skrefmótor drifrás
Í einpóls stigmótor er leiðsla tengd við miðpunkt spólunnar. Kosturinn við þessa tengingu er að hægt er að stýra stefnu straumsins með tiltölulega einfaldri hringrás.
Ef rofinn er virkur flæðir straumur frá einum stað til annars og myndar segulsvið í gagnstæða átt.
Ávinningurinn af þessari nálgun er að hægt er að einfalda drifrásina, því aðeins þarf tvo hálfleiðara rofa, en gallinn er að nota aðeins helming mótorspólunnar, þetta þýðir að ef sami straumur flæðir í spólunni mun segulsviðsstyrkur minnkað um helming, þar að auki, vegna þess að leiða verður að tengja meira, þannig að svona mótor er erfiðara að smíða.
Í tvískautum skrefmótor hefur hver spólu aðeins tvær leiðslur og til að stjórna stefnunni þarf að nota hringrás. Þetta raflagnakerfi hefur þann ókost að krefjast flóknari akstursrása, en kosturinn er sá að það getur náð hámarks tog mótorsins. Í samanburði við einpóla þrepamótorinn getur þessi tenging bætt togið um 40 prósent, eða tvöfalt meira en einpóls þrepmótorinn.
Steppamótor fullt þrep, hálfþrep og örþrepa drif
Steppamótor hefur þrjár akstursstillingar, nefnilega fullt skref, hálft skref og örþrepa drif.
(1) Full skrefa drif
Full step drive, er skref í einu, þetta er algengt drif. Samkvæmt fjölda raforkufasa er fullþrepdrifinu skipt í tvær gerðir, önnur er einfasa rafknúin drif, hin er tvítengd rafdrif.
Einfasa og tvífasa fullþreps drifhugmynd
(2) hálfskref akstur
Hálfsskref akstur er hálfskref akstur í einu.
Kosturinn við hálfþrepa drif er að bæta upplausnina en ókosturinn er sá að togið er aðeins 70 prósent af fullþrepinu. Auðvitað er líka hægt að bæta hálfþrepa driftogið með því að fínstilla strauminn í spólunni.
Einfasa og tvífasa skiptiafl, átta sig á hugmyndinni um hálfþrep drif. Þegar einn fasi er virkjaður myndar spólan segulsvið og segullinn vísar á rafknúna spóluna vegna aðdráttarafls segulsviðsins. Þegar báðar spólurnar eru tengdar, setur sameinað segulsvið snúninginn í millijafnvægisstöðu vegna þess að báðar spólurnar mynda segulsvið.
Einfasa og tvífasa skiptiafl, átta sig á hugmyndinni um hálfþrep drif. Þegar einn fasi er virkjaður myndar spólan segulsvið og segullinn vísar á rafknúna spóluna vegna aðdráttarafls segulsviðsins. Þegar báðar spólurnar eru tengdar, setur sameinað segulsvið snúninginn í millijafnvægisstöðu vegna þess að báðar spólurnar mynda segulsvið.
(3) Micro step drive
Vegna þess að núverandi stærð er öðruvísi, mun leiða til að spólu mynda segulsviðsstyrkur er öðruvísi, sem leiðir til jafnvægisstöðu snúningsbreytingar, þetta er meginreglan um örskref drif.
Örþrepa akstursregla: Ein spólan hefur hámarksstraum í upphafi, en hin spólan hefur núllstraum á þessum tíma og statorinn bendir á spólu. Einn spólan lækkar hægt og rólega strauminn, HINN spólan eykur hægt strauminn, vegna þess að jafnvægisstaða segulsviðs breytist, statorinn snýst hægt að hinni spólunni. Stórskópískt séð er straumbreytingin í einni spólunni nálægt ferlinum, straumbreytingin í hinni spólunni er nálægt ferlinum, þar til straumurinn í annarri spólunni minnkar í núll og straumurinn í hinni spólunni nær hámarksgildi, og statorinn bendir á hina spóluna.
