Bein stjórn á stigmótor PLC
Stepper mótor er stafrænn rafsegulsvifta sem breytir púlsmerki inn í skörun. Hringlaga hreyfillinn á stigmótoranum er í réttu hlutfalli við fjölda púlsa inntaka og snúningshraði hennar er í réttu hlutfalli við púls tíðni. Stýrið er tengt fasa röð púlsdreifingarinnar við fasa vafningarnar á stigmótoranum. Þar sem snúningshraði hreyfilsins er hægt að stjórna snúningshraða og stýringu með stafrænu (púlsi), eru stigmótorar víða notaðir á sviði stafrænna servós.
Aðferð til að stjórna stýrihreyfli beint með PLC
Þessi grein sýnir aðferð til að stjórna stýrihreyfli með forritanlegum stjórnandi (PLC) eins og sýnt er á mynd 2. Kosturinn við þessa tæknilega leið er að vinnuálag kerfisins hönnuðist verulega, það er engin samsvörun á vandamálinu tengi merki af ýmsum hlutum, og áreiðanleika kerfisins er bætt. Allt stjórnkerfið samanstendur af PLC og stigmótor. Sem iðnaðar stýrikerfi PLC er aðgerðin sterkari og sterkari. Ekki aðeins til að skipta um stjórn á rökfræði, heldur einnig til lokunarferilsstýringu og hægt er að sameina það við aðra tölvur til að mynda stjórnkerfi með mörgum stigum. Með stuðningi öflugra aðgerða PLC er hægt að ljúka verkefnum mismunandi stjórnpúlsstýringar á ýmsum stjórnkerfum með mismunandi stjórnunarforritum PLC. Til að virka hringrásartól og dreifingartæki eru tveir einkennandi kröfur settar á PLC. Í fyrsta lagi er PLC sem notað er í þessu forriti helst PLC með rauntímahvarfatækni, þannig að tíðni útgangssviðið getur náð nokkrum þúsund Hz eða hærri. Tilgangurinn er að gera hringrás púlsdreifingar kleift að hafa meiri dreifihraða, nýta hraðvirkni hæfileikans og bæta hraða alls kerfisins. Í öðru lagi ætti framleiðslugátt PLC sjálfsins að nota háspennulistann til að mæta akstursþörfum tugum spennu spennu og nokkrum amper púlsstraumi hverrar fasasvikningar á stigmótoranum. Það skal bent á að PLC með gengi eða tyristor sem framleiðsla höfn, jafnvel þó að hugbúnaðarhringur púls dreifingu geti náð háhraða kröfum, en vegna þess að framleiðsla port tæki er erfitt að kveikja og slökkva á DC máttur við miklum hraða, það getur ekki gefðu fasa vinda á stepper mótor. Pústrsstríðið er ekið, þannig að það er ekki hægt að nota fyrir PLC bein stjórn á steppermotors. Fyrir PLC sem uppfylla kröfur eins eða tveggja, svo sem IP1612DC-220 forritanlegur stjórnandi Bandaríkjanna IPM, er hægt að framkvæma bein stjórn á stigmótoranum.
