Þessi tvíþættra drifbúnaður samþykkir aðferðina til að tvöfalda mótoraröð til að átta sig á breytingarkröfunni. Snúningshraði sviðsins skiptist í tvo hraða: lágt hraði og háhraði. Hraði er lítill hraði: 0,1 ~ 8rpm, hár hraði: 5 Kröfurnar um ~ 800rpm er einföld og auðveld í notkun.
CNC verkfæri samanstanda yfirleitt af þremur hlutum: NC stýrikerfi, servó drifkerfi og viðbrögð uppgötvun kerfi. Servo flutningur sem krafist er af CNC vél tól fyrir stöðu kerfi inniheldur: staðsetningu hraða og útlínur klippa fæða hlutfall; staðsetning nákvæmni og nákvæmni klippa nákvæmni; yfirborðsþráður að klára; stöðugleiki við ytri truflun. Þessar kröfur byggjast fyrst og fremst á truflanir og dynamic einkenni servókerfisins. Fyrir lokuð lykkjubúnað er alltaf æskilegt að hafa meiri dynamic nákvæmni, það er þegar kerfið er með litla staðsetningarvillu, munu hreyfandi hlutar vélin bregðast hratt. Eftirfarandi er umfjöllun um nokkra þætti stöðu stjórnkerfisins sem hefur áhrif á vinnslu kröfur CNC verkfæri.
1, vinnslu nákvæmni
Nákvæmni er árangur mælikvarða sem vélar verða að tryggja. Stöðugleiki staðsetningarþjónustustýringarkerfisins ákvarðar að mestu leyti nákvæmni vinnslu CNC vélarinnar. Þess vegna er staðsetningaráreiðanleiki mjög mikilvægur mælikvarði. Til að tryggja nægjanlegar staðsetningaráreiðanleika er annars vegar stærð móttakunarstuðuls í kerfinu rétt valið og hins vegar þarf nákvæmni staðsetningargreiningarþáttarins. Vegna þess að í lokkerfisstjórnunarkerfinu er erfitt að greina á milli villu uppgötvunarþáttarins sjálfs og fráviks uppgötvunar magnsins og nákvæmni viðbrögðargreiningareiningarinnar gegnir oft mikilvægu hlutverki í nákvæmni kerfisins. Það má segja að machining nákvæmni CNC verkfæri er aðallega ákvörðuð af nákvæmni skoðunarkerfisins. Lágmarksfjöldi flutnings sem skynjunarskynjunarkerfið getur mælt er kallað upplausnin. Upplausnin fer ekki aðeins á skynjunarþáttinn sjálft heldur einnig á mælikerfinu. Í hönnun CNC verkfæri, sérstaklega hár-nákvæmni eða stór-og meðalstór CNC verkfæri, verður greining hluti valið vandlega. Upplausnin eða púlsgildi völdu mælingarkerfisins er venjulega nauðsynlegt að vera stærðarhæð hærri en nákvæmni vinnslu. Í stuttu máli verður að tryggja háskerpiseftirlitskerfi með mikilli nákvæmni íhlutum. Til dæmis, nákvæmni línulegra framleiðslu samstillisregla sem almennt eru notaðar í CNC vélbúnaði hefur náð ± 0,0001 mm, þ.e. 0,1μm, næmi er 0,05μm, endurtekningarnákvæmni er 0,2μm; og nákvæmni hringlaga framkalla samstillis getur náð 0,5N, næmi er 0,05N, endurtekningarnámi 0,1N.
2, opna lykkju stækkun
Í dæmigerðri annarri röð kerfisins er raki stuðullinn x = 1/2 (KT) - 1/2, hraða stöðugleiki villan e (∞) = 1 / K, þar sem K er marmunarþátturinn sem er opinn er kallað Loop gain. Augljóslega er mælingin á opnu lykkju kerfisins ein af mikilvægustu breytur sem hafa áhrif á truflanir og dynamic vísbendingar servókerfisins.
Almennt er stækkun CNC vélbúnaðarþjónustunnar tekin sem 20 til 30 (1 / S). Servókerfið með bilinu K <20 er="" venjulega="" kallað="" lágstækkun="" eða="" mjúkt="" servókerfi="" og="" er="" oft="" notað="" til="" að="" stjórna=""> K> 20 kerfið er kallað hár-stækkun eða harður servókerfi og er beitt í útlínurvinnslukerfið.
Ef yfirborðsmagni og nákvæmni vinnsluhlutans er ekki fyrir áhrifum, er æskilegt að skrefssvörunin sveiflast ekki, þ.e. gildi er stærra og mælingarþátturinn K er minni ef það byggist á hraða kerfisins er vonast til að x sé lítið. Sumir, það er búist við að mælingarstuðullinn á opnu lykkjunni aukist og aukningin í K-gildinu getur einnig bætt stöðugleika nákvæmni kerfisins. Þess vegna er val á K-gildinu alhliða íhugun. Með öðrum orðum, því meiri stækkun kerfisins, því betra. Þegar inntakshraði er skyndilegt getur mikil aukning valdið mikilli breytingu á framleiðslunni, vélrænni tækið getur orðið fyrir miklum áhrifum og sumir geta valdið stöðugleikavandamálum kerfisins. Þetta stafar af því að stöðugleiki kerfisins er með fjölda gilda fyrir K gildi í hærri röð kerfi. Lágt stækkunarkerfið hefur einnig ákveðna kosti. Til dæmis er aðlögun kerfisins tiltölulega auðvelt, uppbyggingin er einföld, truflunin er ekki viðkvæm og yfirborðsþyngd vinnslunnar er góð.
3. Bættu áreiðanleika
CNC verkfæri eru hár-nákvæmni, hár-skilvirkni sjálfvirkni búnað. Ef gallinn verður, mun tapið verða enn meiri. Þess vegna er sérstaklega mikilvægt að bæta áreiðanleika CNC verkfæri. Áreiðanleiki er ein helsta mælikvarða til að meta áreiðanleika. Það er skilgreint sem líkurnar á því að vara muni framkvæma tiltekna aðgerð samkvæmt tilgreindum skilyrðum og innan ákveðins tíma. Fyrir CNC verkfæri eru tilgreindar aðstæður átt við umhverfisskilyrði þess, vinnuskilyrði og vinnubrögð, svo sem hitastig, raki, titringur, aflgjafi, truflanir og verklagsreglur. Starfsemin hér vísar aðallega til notkunar véla, svo sem ýmsar aðgerðir CNC verkfæri, servo árangur og svo framvegis.
Meðallengd milli bilana (MTBF) er repairable tæki eða kerfi sem getur haldið áfram að vinna eftir að gera við eða skipta um bilun. Að meðaltali frá einum galli til næsta er almennt notað af CNC vélum sem mælikvarði á áreiðanleika. vísitölu. Þar sem áreiðanleiki tölulegra stýribúnaðarins er mjög batnað eftir að örgjörvan er notuð er áreiðanleiki servókerfisins tiltölulega áberandi. Bilun þess kemur aðallega frá servóhlutum og vélrænni sendingarhlutanum. Almennt er áreiðanleiki vökva servókerfisins verra en rafmagnsþjónnarkerfið. Áreiðanleiki rafsegulsviða eins og segulloka lokar og tengi er léleg og ætti að skipta um snertiflötur hluti eins mikið og mögulegt er.
Núna eru CNC verkfæri ekki mjög áreiðanlegar vegna takmarkana á gæðum íhluta, ferli og kostnað. Til þess að gera CNC vélbúnaðinn velkominn í verksmiðjuna er nauðsynlegt að bæta enn frekar áreiðanleika þess og auka notkun þess. Við hönnun á servókerfinu verður að velja hlutana í samræmi við tæknilegar kröfur og áreiðanleika hönnunarinnar og skimað í samræmi við strangar prófanir og skoðanir. Að því er varðar vélræna tengibúnað þarf að fylgjast náið með að lágmarka bilun sem valdið er af vélrænum hlutum.
4, breiður sviðshraði
Við vinnslu CNC vélbúnaðar þarf servókerfið nægilega breitt hraðbraut fyrir fóðrunina til þess að tryggja samtímis háhraða hraðaskiptingu og einfalt skokka.
Einföld aðgerð er tengd vinnubrögð sem oft er notuð við aðlögun vinnubekksins.
Ef servókerfið nái slétt fóðri við litla hraða skal hraða vera meiri en sviðið "dauða svæði". Hið svokallaða "dauða svæði" þýðir að mótorinn getur ekki sigrast á þessari sveigjanlegu afl og getur ekki snúið vegna niðursveiflu.
5 Niðurstaða
Í ofangreindum þáttum er greindarþjálfunin sem krafist er af stöðuþjónustustöð CNC vélbúnaðar greind og áreiðanleiki vísitölunnar við stöðugan rekstur kerfisins er lagt til. Rannsóknarniðurstöðurnar geta verið notaðar við hönnun servo tölulegra eftirlitskerfa og geta einnig verið notaðar til að umbreyta núverandi CNC vélbúnaði. Bætið nákvæmni vinnunnar.
