servó mótor
Servo er aðallega staðsettur með púlsi. Það má í grundvallaratriðum skilja að þegar servómótorinn fær einn púls mun hann snúa horninu sem samsvarar einum púls til að átta sig á tilfærslu. Vegna þess að servómótorinn hefur hlutverk emittera púlsa, hefur servó mótorinn sérhver Þegar horn er snúið er samsvarandi fjöldi púls gefin út, þannig að púlsinn sem servó mótorinn tekur við myndar echo eða lokað lykkju svo að kerfið veit hversu margar púlsar eru sendar til servomótorsins og hversu margir púlsar eru mótteknar á sama tíma. Þannig er hægt að stjórna snúning hreyfilsins mjög nákvæmlega þannig að hægt sé að ná nákvæmri staðsetningu sem getur náð 0,001 mm.
DC servó mótorar eru skipt í bursta og bursta-frjálsa mótora. Bursti mótorinn hefur litla kostnað, einföld uppbygging, stórt upphafshraða, breiður hraðastillingarmörk, auðveld stjórn, viðhald, en óþægilegt viðhald (skipti um bursta kolefnis), rafsegultruflanir og umhverfisþörf. Það er því hægt að nota það í kostnaðarviðkvæmum almennum iðnaðar- og íbúðarumsóknum.
